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RTK点测量操作流程
操作的一般流程是:
架设基站
设置移动站
新建工程
求参校正、检核
点测量
文件输出
1 架设基站
基站的架设条件:一般要求架设在相对开阔的地方,以利于卫星信号的接受:再者基站应架在地势较高的地方,以利于电台信号的传输,发射天线的架设高度会对电台作用距离有比较大的影响。
基站的架设位置,可以是已知点上也可以是未知点上,为了方便野外工作,一般情况我们可以把基站架设在未知点上。
图1 仪器架设
如上图的架设方式,一些注意事项:
1、插多用途电缆时要特别注意lemon头,在主机和发射电台上的插口处都有红点,用于和lemon头上的红点对应,不要用力插,防止损坏lemon头的插脚。
2、电瓶的正负极切勿夹反,否则容易造成多用途电缆或是主机的毁坏。
3、最好所有的架设完之后再开机(包括主机和电台),特别是电台,如果没有接发射天线,时间长一点的话,由于电台天线接口的负载过大,会造成电台的烧毁。
4、收仪器的时候,一定要注意电台的天线接口,特别是夏天,会非常的烫手,所以最好避免阳光的暴晒。
5、电台发射接口下面的开关是电台高频低频的控制开关,H代表高,电台用25W发射,L代表低,电台用15W发射,当电台用低功率发射时,电台面板上的APM PWR灯会亮。
架设好后开机达到发射条件后主机就会自动发射,电台上的TX灯会1S闪一次。
.2 设置连接移动站
将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机底部螺旋接口上,同时将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。
轻按电源键打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),表明已经收到基准站差分信号。
3 新建工程
打开手簿后,点击桌面上的EGStar,打开工程之星3.0,如下图2。
启动软件后,软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(配置→端口设置→选中相应的COM口→点击“确定”)。(此操作的前提是对手簿蓝牙进行匹配设置)
工程-新建工程
单击新建工程,出现新建作业的界面,如图3所示:
图2 主界面 图3 新建工程
首先在工程名称里面输入所要建立工程的名称,新建的工程将保存在默认的作业路径EGJobs里面,然后单击“确定”,进入参数设置向导,如图4:
图4 工程设置
坐标系统。坐标系统下有下拉选项框,可以在选项框中选择合适的坐标系统,也可以点击下边的“浏览”按钮,查看所选的坐标系统的各种参数。如果没有合适所建工程的坐标系统,可以新建或编辑坐标系统,单击“编辑”按钮,出现如图 所示,
图5 坐标系统选择编辑
单击“增加”或者“编辑”按钮出现图6所示界面
图6 坐标系统编辑
输入参考系统名,在椭球名称后面的下拉选项框中选择工程所用的椭球系统,输入中央子午线等投影参数。然后在顶部的选择菜单(水平、高程、七参、垂直)选择并输入所建工程的其他参数,并且点击“使用**参数”前方框,方框里会出现∨,表明新建的工程中会使用此参数。如果没有四参数、七参数和高程拟合参数,可以单击“OK,则坐标系统已经建立完毕。单击“OK’进入坐标系统界面。
新建工程完毕。
电台通道
配置--电台设置
图7 电台通道
切换通道号后面下拉框选择通道号(即大电台发射时面板上显示的通道),点击切换。
收到差分信号后,如上图,会有信号条闪,状态会从单点解-差分解-浮点解-固定解,出现到固定解就可以工作了。
4 求参校正
GPS接收机的一个显著特点就是GPS接收机的OEM板输出的坐标是GPS的WGS84椭球下的经纬度坐标。在实际工作中GPS系统显示的坐标都首先要通过相应的软件把GPS主板输出的坐标转化到当地施工坐标。这就需要加入参数,这里的参数主要有四参数、七参数、校正参数,高程拟合参数。实际应用中我们一般都使用四参数+校正参数的方式。计算四参数时要求至少有两个已知控制点,以两个控制点计算转换参数为例:
1、获取两个点的的WGS84坐标,直接用移动站在已知点上对中采点如三个点ZS63、ZS64、ZS65,
2、输入——求转换参数
图8 控制点坐标库
单击“增加”,
图9 输入已知点坐标
软件界面上有具体的操作说明和提示,根据提示输入控制点的已知平面坐标。
单击 “确定”进入图10所示界面:
图10 增加点的路径选择
选择原始坐标的录入方式,这里点击,选择刚才采集的ZS63后出现如图11界面:
图11控制点的原始坐标
单击右上角“确定”,出现如图12:
图12 增加点完成
第一个点增加完成,单击“增加”,重复上面的步骤,增加另外的点。
所有的控制点都输入以
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