实验六步进电动机（附件）.doc

实验六 步进电动机 步进电动机又称脉冲电动机，是数字控制系统中的一种重要的执行元件，它是将电脉冲信号变换成转角或转速的执行电动机，其角位移量与输入电脉冲数成正比；其转速与电脉冲的频率成正比。在负载能力范围内，这些关系将不受电源电压、负载、环境、温度等因素的影响，还可在很宽的范围内实现调速，快速启动、制动和反转。随着数字技术和电子计算机的发展，使步进电机的控制更加简便、灵活和智能化。现已广泛用于各种数控机床、绘图机、自动化仪表、计算机外设、数模转换等数字控制系统中作为元件。 一、 使用说明 1、 脉冲发生器 脉冲发生器是用来给步进电动机提供脉冲信号的信号源，通过对脉冲发生器的设置，可以调节步进电动机运行的速度、方向以及运行的方式，还可以实现步进电动机预置步运行。 本实验使用的脉冲发生器的控制功能是由单片机实现的，拨码器调频范围为50HZ至3000HZ，频率加/减按钮调频范围为20HZ至9000HZ。 （1） 面板示意图： （2） 使用说明： 首先将脉冲发生器上的公共端、脉冲和方向三个接口和驱动器上对应的接口用导线连接好，然后将电源接口和电源用导线连接起来，注意接线端正负！接好线后打开电源。电源选用电源箱上的双路直流稳压电源。 连续运行的设置方法：在打开电源后，要实现步进电动机的连续运行，要设置一个频率或者【使用默认值50HZ】。将“频率/个数”这个开关拨到频率处，这时“频率及个数指示”显示的是当前的频率，设置之前显示的默认数值是0000【或者0050】。在“频率及个数输入”输入一个数字（注意范围要在50-3000之间），例如输入了100，将“预置/连续”开关拨到预置处，并持续1秒钟以上，然后放开开关（开关会自动回到原处），这时“频率及个数指示”显示的当前的频率应该是100HZ。然后将“预置/连续”开关拨到连续处，将“单步/运行”开关拨到运行处，这样步进电动机就会在频率为100Hz的脉冲下连续运行。“正向/反向”开关可以设置步进电动机的运行方向。 预置步运行的设置方法：首先也必须要设置一个频率（或者使用默认频率50HZ），设置的方法和连续运行的设置方法是一样的。频率设置好后，将 “频率/个数”开关拨到个数处，这时 “频率及个数指示” 显示的是当前设置的脉冲的个数，设置之前应该是0000。在 “频率及个数输入”输入一个数字（范围在0-9999），例如输入了1000，将 “预置/连续” 开关拨到预置处，并持续1秒钟以上，然后放开开关（开关会自动回到原处），这时 “频率及个数指示” 显示的当前的个数应该是1000。然后将 “单步/运行” 开关拨到运行处，这是步进电动机开始运行，当脉冲发生器发出了1000个脉冲信号后，步进电动机停止转动。（注意 “预置/连续” 开关不要拨到连续处，如果拨到连续处的话，步进电动机会以连续运行状态运行。） 单步运行的设置方法：单步运行无需设置频率（设置了频率也可以单步运行），将 “频率/个数” 开关拨到个数处，使“频率及个数指示” 显示的是发出脉冲的个数。拨 “单步/运行” 开关到单步处，每拨一下，脉冲发生器就会发出一个脉冲，同时 “频率及个数指示” 就会显示出发出脉冲的个数。 【频率加和频率减的设置方法：频率加/减的设置，将 频率/个数 开关拨到频率处，使频率及个数指示 显示的是频率值。按下频率加或频率减按钮，频率及个数指示 所显示的频率值就会相应改变。无论步进电机是否处于运行状态均可改变频率，调节范围20HZ至9000HZ。】 2、旋转编码器及数显表 本实验中，旋转编码器和数显表的作用是计算和显示步进电动机转过的角度的。 数显表的电源为交流220V，数显表模块后面的插座即为数显表的电源插座。旋转编码器的电源为数显表提供的直流12V电源（线已经接好）。接通电源后将数显表清零（CLR键），当步进电动机转动后，数显表所显示的数值就是步进电动机转过的角度（实验时注意随时清零）。数显表显示的数值本质上脉冲的个数，但因为本实验中用到的编码器转一周发出360个脉冲，所以可以看成是转过的角度，如果编码器转一周发出的脉冲为N，则需要公式进行换算。 转过的角度=显示的脉冲数*（360/N） 3、步进电动机实验装置 本装置已经将步进电动机紧固在实验架上，实验时将步进电动机的航空插针插在驱动器的模块上。模块上的两个A接线口是用来串接电阻和电流表的，在不需要电阻和电流表的实验中用导线将其连接上。 实验架的上端装有定滑轮和一个固定支点，将一个50N的拉力计连接在固定支点上，另一个50N的拉力计通过丝线与下滑轮、测量盘、棘轮机构等连接。装置的下方设有棘轮机构。整套系统由丝绳把棘轮机构、定滑轮、拉力计、力矩测量盘等连接在一起构成一套完整的力矩测量机构。 在了解了上面介绍的几个设备后，就可以开始步进电动机相