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2011,35(I6) 电 力 暴 统 自 动 化 networked control systems with quantization[J]. IET Control Theory and Applications,2010,4(12):2896—2906. [21]MARTINS E C,JOTA F G.Design of networked control systems with explicit compensation for time-delay variations [J].IEEE Trans on Systems,Man,and Cybernetics:Part C, 2010,4O(3):308-318. [223 SALO M,TUUSA H.A new control system with a control delay compensation for a current—source active power filter[J]. IEEE Trails on Industrial Electronics,2005,56(6): 1616- 1624. 赵俊 华(198O一),男,博士 ,主要研 究方 向:电力 系统 分 析与计算、智能电网、计算智能方法在电力系统中的应用、电 力经济与电力市场。E-mail:fuxiharp@gmail.corn 文福拴 (1965一 ),男,通信作者 ,特聘教授 ,博 士生 导师, 主要研 究方向 :电 力 系统 故 障诊 断、系统 恢 复和 电 力 市场。 E-mai1:fushuan.wen@gmail.corn 薛禹胜(1941一),男,中国工程院院士,博士生导师,主 要研 究方向 :电力 系统 自动化 。 Modeling Analysis and Control Research Framework of Cyber Physical Power Systems ZHAO Junhua ,WEN Fushuan ,XUE Yusheng ,DONG Zhaoyang。 (1.Zhejiang University,Hangzhou 310027,China;2.State Grid Electric Power Research Institute,Nanjing 210003,China; 3.Centre for Inteligent Electricity Networks,The University of Newcastle,NSW 2308,Australia) Abstract:To implement the objective of smart grids,it is essential to introduce the state-of-the-art computing,communication and sensing technologies.Traditionally,the theoretical foundation and methodologies of power systems and information systems are independent.Thus,the existing power system analysis and control methods cannot adequately take into account the impacts of the information system.The cyber physical system (CPS)represents a new research area with a focus on integrating physical and information systems so as to build a new and powerful industrial system.Based on CPS and the characteristics of power systems,the concept of a cyber physical power system (CPPS)framework is presented.Several mathematical tools including the differential and algebraic equation set,finite automation,stochastic process and queueing theory are introduced to formulate the steady-state and dy

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