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图像 Mosaics 技术综述 解 凯1，2，郭恒业1，张田文1 （ 1 . 哈尔滨工业大学计算机科学技术学院，黑龙江哈尔滨 150001 ； 2. 哈尔滨师范大学计算机科学系，黑龙江哈尔滨 150080 ） 摘 要： 本文系统综述了当前图像 Mosaics 技术的研究现状 . 图像 Mosaics 技术就是将一组重叠图像拼结成一幅 大型的无缝高分辨率图像的技术 . 我们根据图像 Mosaics 形成的二维曲面即流形（ Manifokd ）的确定方式将图像 Mosaics 技术分为两大类：基于自适应流形的图像 Mosaics 和基于人工确定流形的图像 Mosaics. 基于自适应流形的图像 Mosaics 是由视频序列提取的条形图产生的 . 基于人工确定流形的图像 Mosaics 是由整幅图像的拼接对齐所产生的 . 它包括局 部对齐技术、全局对齐优化调整技术和图像融合技术 . 我们对每种技术进行了分类和讨论 . 最后给出了评价并展望了 未来图像 Mosaics 技术的发展方向 . 关键词： 图像处理；图像对齐；虚拟现实；全景图像 中图分类号： TN919. 8 文献标识码： A 文章编号： 0372-2112 （ 2004 ） 04-0630-05 A Survey of lmage Mosaics Technology XIE Kai 1 ， 2， GUO Heng-ye 1， Zhang Tian-wen 1 （ 1. Computer Science S Technology Institute ， Harbin Institute of Technology ， Harbin 150001 ， China ； 2. Department of Computer Science ， Harbin Normal Uniuersity ， Harbin 150080 ， China ） Abstract ： The paper surveys image mosaics technokogy. Image mosaics are the technokogies that a karge ， seamkess and high-res- okution image is made from a set of images. The paper cakks the 2-D surface formed by the image mosaics as the manifokd.According to the mode how the manifokd is formed ， it divides the image mosaics into two kinds ： adaptive manifokd-based image mosaics and man-se- kected manifokd based one. Adaptive manifokd-based image mosaics are produced by the strips from video. Man-indicated manifokd- based image mosaics are made from image akignment. It inckudes kocak akignment ， gkobak akignments and image bkend. The paper ckassi- fies and discusses the above technokogies.At kast ， it gives an evakuation and discusses the future devekopment of image mosaics. Key words ： image processing ； image akignment ； virtuak reakity ； panoramic image ! 引言 自动建立大型、高分辩率的图像 Mosaics 技术一直是摄影 测量学、计算机视觉、图像处理和计算机图形学的活跃研究领 域 . 在计算机视觉领域中，图像 Mosaics 是近来的研究趋势，是 可视景物表示研究的一部分 . 完整的可视景物表示还包括深 度或视差信息的恢复 . 在计算机图形学中，图像 Mosaics 在基 于图像绘制领域中发挥重要作用，它的目标是由一组实际图 像（或预先绘制的图像）迅速绘制具有照片真实感的新视图 . 图像 Mosaics 有很多应用，它包括传统的由图像集合建立大型 航空和卫星照片 . 近来的应用如视频检索、图像的稳定性、变 化检测、视频压缩、增大相机的视野和分辩率，甚至能做简单 的照片编辑 . 目前流