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第8章 机械振动与机械波 8.1简谐振动的描述方法 8.1.1 简谐振动 8.1.2 简谐振动中的几个物理量 8.1.3 相位 8.1.4 谐振动的能量 8.1.1 简谐振动 物体振动时，若决定其位置的坐标按余弦(或正弦)函数规律地随时间变化，则这样的振动称为简谐振动.以弹簧振子为例. 把一轻质弹簧的一端固定，另一端系一质量为m的物体，将它们放在光滑的水平面上. 将物体稍微移动后，物体就在弹力的作用下来回自由振动，这整个系统就叫做弹簧振子或谐振子. 设物体位置处于零处时，物体在水平方向上不受力的作用，这个位置就叫做平衡位置. ? 设弹簧劲度系数为k，由胡克定律可知，物体所受到的弹性力F与物体相对于平衡位置的位移x成正比，弹性力的方向与位移的方向相反，始终指向平衡位置，故常称此力为回复力. 于是F可表示为 (8-1) 根据牛顿第二定律，做简谐振动质点的微分方程可写成 (8-2) 上式即简谐振动的微分方程，其解为 或 做简谐振动的质点，它的速度和加速度都很容易得到，只要将式(7-3)对时间分别求导一次和求导两次即可 (8-5) (8-6) x-t、v-t和a-t的图像 如图所示. 可以看出， 物体做简谐振动时， 它的位移、速度和加 速度都是周期性变化的. 8.1.2简谐振动中的几个物理量 振幅、周期(或频率)和相位是描述简谐振动的三个重要的物理量，将它们称为描述简谐振动的特征量. ?1. 振幅 ?振幅是指振动物体离开平衡位置的最大幅度，在SI中，单位为m(米). 在简谐振动表达式，即式(8-3)中，因为余弦函数的绝对值不大于1，所以物体的振动范围在+A和-A之间. ?2. 周期和频率 振动的特征之一是运动具有周期性，我们把完成一次完整振动所经历的时间称为周期，常用T表示. 因此每隔一个周期，振动状态就完全重复一次，即 (8-7) T的最小值应为ωT=2π，所以 (8-8) 对于弹簧振子 (8-9) 单位时间内物体所做完全振动的次数叫做频率，用f表示. 频率与周期的关系为 (8-10) 由此还可知 ω=2πf 即ω等于物体在单位时间内所做完全振动次数的2π倍，ω叫做角频率，单位是rad/s至于弹簧振子的频率，不难得知为 (8-11) 利用T和f，简谐运动学方程可改写为 (8-12) 8.1.3 相位 对于角频率ω和振幅A都已给定的简谐振动，它的运动状态可用相位来表示.当振幅A和角频率ω一定时，振动物体在任一时刻相对于平衡位置的位移和速率都取决于物理量(ωt+α)，相位清楚地反映了物体运动过程中的周期性. 综上，相位是描写振动物体运动方程的一个重要物理量. 常量α是t=0时刻的相位，称为初相位，简称初相. 它是描写振动物体初始时刻运动状态的物理量. 简谐振动振幅A的大小和相位α的值都是由初始状态决定的. 当t=0时有初始条件x=x0，v=v0，代入式(8-3)和式(8-5)可得 (8-13) 由此两式可得A，α的解为 (8-14) (8-15) 在0～2π之间对于式(8-15)有两个值，但初相必须使式(8-13)也成立，这样就可以唯一地确定初相位α的值. 8.1.4 谐振动的能量 当一个系统振动时，它的振动能量包括动能和势能. 以弹簧振子为例，设物体的质量为m，在某一时刻的速度为v，则物体的动能是 . 再设这一时刻物体的位移即弹簧的伸长为x,弹簧的劲度系数是k,则弹簧弹性势能为 . 因此弹簧振子的振动能量是 ?在振动过程中，v和x都随时间而变，所以动能和势能也随时间而变化. 把v和x的方程式代入上式，得 因 ,或 ,代入上式，得 这个结果表明，在振动过程中，动能和势能不断地互相转换，但总能量保持不变. 这个结论与机械能守恒定律相符. 从式(8-16)中还可以看出一个重要关系：对于一定的振动系统，m和k都是一定的，因此振动的总能量与振幅的平方成正比. 这个结论对于一般的振动也是正确的. 8.2 振动的合成 8.2.1方向、频率相同，初相位不同的两 个简谐振动的合成 8.2.2方向相同，频率不同的两个简谐振 动的合成 8.2.1方向、频率相同，初相位不同的两 个简谐振动的合成 8.2.2方向相同，频率不同的两个简谐振 动的合成 8.2.1方向、频率相同，初相位不同的两个简谐振动的合成 设物体同时参与两个同方向、同频率的简谐振动，每个振动的位移与时间关系可表示为 (8-17) 利用振幅矢量法，其合运动仍是同频率的简谐振动 (8-18) (8-19) 合振动的振幅取决于两振动的相位差： 8.2.2 方向相同，频率不同的两个简谐振动的合成 设