单片机控制调节电机转速.docxVIP

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2017-03-29 发布于重庆
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单片机控制调节电机转速.docx

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单片机控制调节电机转速

读懂如图所示的原理图，（1）分析P1.1和P1.0输出何信息时电机正转、反转、刹车？（2）如何对直流电机进行调速？（3）请编程实现当正转按键按下时电机正转，当停止按键按下时电机停止转动，当反转按键按下时电机反转。（4）若要实现当正转按键按下时，电机由慢而快的运行，程序如何修改？（下周三前提交，可交电子稿也可交纸质稿）（1）分析P1.1和P1.0输出何信息时电机正转、反转、刹车？A (P1.0)B(P1.1)状态01正转10反转00自由停车11刹车（2）如何对直流电机进行调速？可以通过控制给定A、B点的高低的时间来调整电动机的转速，当想要电动机进行高速正传时，可以一直给定B高电平，A低电平。当想要控制电动机低速正传时，可以在B点给一个高电平，延时一段时间后给B点送低电平，通过控制高低电平的时间来控制电动机的转速。反转也是如此。（3）请编程实现当正转按键按下时电机正转，当停止按键按下时电机停止转动，当反转按键按下时电机反转。#includereg52.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit ledz=P0^0;sbit ledf=P0^1;sbit ledt=P0^2;sbit K1=P3^0;sbit K2=P3^1;sbit K3=P3^2;void delay();int main(){while(1){P3=0xff;if(K1==0){delay();if(K1==0){P1=0x02;ledz=0;}}if(K2==0){delay();if(K2==0){P1=0x10;ledf=0;}}if(K3==0){delay();if(K3==0){P1=0x00;ledt=0;}}}}void delay(){uint i,j;for(i=0;i10;i++)for(j=0;j130;j++);}（4）若要实现当正转按键按下时，电机由慢而快的运行，程序如何修改？#include reg52.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit K1=P3^0;sbit K2=P3^1;sbit K3=P3^2;uint sum=0,tm=0;void delay();int main(){TMOD=0x01;TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;ET0=1;EA=1;TR0=1;if(K1==0){delay();if(K1==0){while(1){if(sum=(20+tm)){P1=0x02;P0=0x06;if(K2==0||K3==0)break;}if((sum20+tm)sum40){P1=0x00;P0=0x06;if(K2==0||K3==0)break;}}}}if(K2==0){delay();if(K2==0){P1=0x01;P0=0x05;}}if(K3==0){delay();if(K3==0){P1=0x00;P0=0x03;}}}void delay(){uint i,j;for(i=0;i10;i++)for(j=0;j130;j++);}void timer1() interrupt 1{TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;sum++;if(sum==40){sum=0;tm=tm+2;if(tm=20)tm=20;}}