第4章_4.4_三极管_直流电机驱动范例.pptxVIP

电机的种类 控制电机 电动机 信号电机 电机 发电机 功率电机 伺服电机 步进电机 力矩电机 无刷直流电机 直流电机 交流电机 交直两用电机 直流发电机 交流发电机 速度信号电机 位置信号电机 对直流电机进行调速和控制，需经过直流电机的驱动电路。驱动电路实际上就是一个大功率的放大器。 直流电机的驱动电路有线性放大驱动型和开关驱动型。 直流电机的驱动 电机 直流电机的驱动—线性放大 处理器 D/A转换 线性功放 控制信号 功率输出 驱动电压 处理器输出的控制信号经D/A转换为电压信号，驱动器将这个信号进行线性功率放大后提供给电机。 缺点：由于驱动器上通过的电流和压降都比较大，因此这种驱动方式最大的缺点是功耗大，效率低。 优势：由于线性功放不存在高频的开关动作，因此输出电压平稳，与PWM等开关驱动方式相比，电磁干扰和噪声要小得多。 直流电机的驱动—开关驱动 电机 处理器 光电隔离 大功率晶体管 PWM信号 功率输出 PWM信号 晶体管将恒定的直流电源转换成一定的方波电压加在电机电枢上。 优点：与线性驱动方式不同，该方式下，晶体管工作在开关状态。当器件导通时，器件的电流很大但压降却很小；器件关断时，压降很大电流却很小。因此这种驱动方式功耗小，效率高。通过控制开关的频率和脉宽，可以对电机的转动进行控制。 直流电机的驱动—PWM方式 PWM全称是脉冲宽度调制。采用PWM进行电机的调速控制，实际上是保持加在电机电枢上的脉冲电压频率不变，调节其脉冲宽度。电机是一个惯性环节，它的电枢电流和转速均不能突变，很高频率的PWM波加在电机上，效果相当于施加一个恒定电压的直流电，这个电压可以由脉冲的宽度调节。 围绕PWM还有许多其他的调速方式，如PFM(脉冲频率调节)、SPWM、随机PWM等。 H桥驱动电路原理 ?图中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：该图只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。 图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。 如图所示，因为原始电路在外观上与字母H相似，所以该电路称为H桥电路。H桥电路主要目的是提供大电流的回路，用来驱动电机。由于普通控制器IO口的输出电流能力有限，远远满足不了电机驱动的要求，IO口通过控制相应器件来间接控制大电流。 图中通过三极管简单介绍下H桥工作原理。当Q1基极低电平时，Q2基极低电平 时导通时，Q3基极高电平，Q4基极高电平时，电流流向如图所示。当要控制电机 方向转动时，导通Q3与Q2，Q1与Q4不导通，这样就实现反向控制。 图 H桥电路 左边电路图存在三个问题： 1、控制时，当Q1、Q2或者Q3、Q4同时导通时，就会使电源直接连接到地，使 电路短路，产生大电流，损坏器件。 2、由于电机线圈存在感应电动势，没有加二极 管进行保护，器件容易损坏，参 考电路如图1-2所示。 3、三极管的PN结电阻较大，当电流经过时功耗大。 图 加二极管保护H桥电路 改进电路方向： 1、使用场效应管代替三极管，能得到更小的损耗，更大的电流，且场效应管易于 集成，内部已经有二极管，不必额外增加。分立元件电路如下左图所示。 2、控制时，避免Q1、Q2同时导通造成短路。 为了解决电路短路问题，可以与数字门电路搭配使用，如下右图所示。通过门电 路，可以在硬件电路上保证Q1与Q2、Q3与Q4不同时导通，造成短路。 图 MOS管H桥电路 H桥驱动电路原理 下图就是基于这种考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。 具有使能控制和方向逻辑的H桥电路 H桥驱动电路原理 采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制：两个方向信号和一个使能信号。 如果DIR－L信号为0，DIR－R信号为1，并且使能信号是1，那么三极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电机（如图所示）； 如果DIR－L信号变为1，而DIR－R信号变为0，那么Q2和Q3将导通，电流则反向流过电机。?????????????????????????????? 使能信号与方向信号的使用 实际使用的时候，用分立元件制作H桥是很麻烦的，好在现在市面上有很多封装好的H桥集成电路，接上电源、电机和控制信号就可以使用了，在额定的电压和电流内使用非常方便可靠。比如常用