電力机器人造型设计稿毕业专业论文.docVIP

摘 要 高压输电线路担任着我国电力传输的重任，线路巡检是保证输电安全及线路稳定的重要工作，电力巡检机器人的产生减少了人工巡检的费时费力的同时，也避免了不安全的因素， 本文从国内外电力机器人的发展现状开始分析，运用网络调查法和归纳法分析当今社会对电力机器人设计需求，并对其未来的发展方向进行了讨论，基于其上的各种分析和研究归纳，以及对电力巡检机器人的工作环境等各方面的考察，使用犀牛软件设计了被命名为“巡航者”的电力巡检机器人的外观造型。 本文从电力机器人设计这个新兴的行业出发，探讨了对于电力机器人这种替代人工的新兴事物的追求和认识，只有不断了解和创新，才是一个优秀设计师应该走的设计之路。 关键词：电力机器人设计，外观造型，设计需求 Abstract High voltage transmission line as the task of Chinas power transmission and line inspection is an important work to guarantee the transmission safety and stability of the transmission line, of inspection robot for power generation reduced time-consuming manual inspection, and at the same time, but also to avoid the unsafe factors, This paper from the current situation of the development of the electric robot at home and abroad, to analyze, using network survey method and inductive method, analysis of todays society of robot design demand for electric power and the direction of its future development are discussed, investigation based on the analysis and Research on the induction, and the inspection robot for power working environment, using rhino software design has been named the cruise electric patrol robot appearance. This paper from the robot power design this emerging industry starting to explore the power robot for this alternative understanding and pursuit of the artificial emerging things, only by constantly understanding and innovation, is an excellent designer should take the design. Key words：Power robot design, Appearance modeling, Design requirements 目 录 摘 要 I Abstract II 前 言 1 1绪论 2 1.1研究背景 2 1.2研究的目的与意义 3 1.3研究框架 3 1.4研究方法 4 1.4.1网络调查法 4 1.4.2 归纳法 5 1.5 调查报告 5 1.5.1电力机器人的发展状况 5 1.5.2电力机器人的应用 7 1.6 设计定位 11 2电力机器人技术概述 12 2.1.2 电力机器人基站系统 13 2.1.3 移动体控制系统 13 2.2变电站设备检测系统 14 2.2.1 远程红外监测与诊断系统 14 2.2.3 远程声音监测与诊断系统 15 3现有电力机器人产品设计的优劣 17 3.3 设计案例分析 23 4电力机器人产品造型设计应遵循的原则 24 4.1 满足功能需求的原则 24 4.2 基于产品工学设计的原则 24 4.3 遵循审美规律的原则 25 4.4呼应产品综合设计的原则 26 5基于犀牛软件的电力机器人设计 28 5.1设计初始化阶段 28 5.