《自动控制理论》勘误表6.docVIP

《自动控制理论》勘误表 页码 出错之处 应改为 46 例2-13 47 (c)图 P1= …… P2= …… 48 顺数第3行 62 例2-33（c）图 单位负反馈线 去掉此线 75 公式(3-15) 79 取5%误差带 (3-44a) 取2%误差带 (3-44b) 取5%误差带 (3-44a) 取2%误差带 (3-44b) 80 代入式（3-25） 式（3-45） 81 例3-3：系统传递函数为 82 图3-13和3-14的框图中 93 表3-1 劳斯表 95 式（3-95） 95 式（3-97） 105 例3-18 111 例3-31 113 例3-33： 若有，与已知矛盾 若有，与已知矛盾 123 公式(4-14)下 125 倒数12行 128 (8)方法1： 157 公式（5-37） 157 公式（5-40） 157 图5-10 少幅相频率特性曲线 虚轴正半轴，箭头向上 157 图5-12 少箭头 159 最后一行 从实轴上（-1，j0）点 从实轴上（1，j0）点 162 式（5-62）（5-63）中T 162 式（5-63）、（5-64）： 164 例5-1 164 图5-25（b）： 实轴R Re 165 图5-26（b）：-1 实轴F -KT Re 166 顺数第二行 斜率从变为 斜率从变为 168 图5-31 170 第6行利用已知的闭环极点 利用已知的开环极点 173 例5-9(2) 173 例5-9(3) ，此时， 所以闭环系统是不稳定的 ，此时， 所以闭环系统是不稳定的 192 例5-19题目中 “其中” “其中” 195 例5-23解答(3) 195 例5-23解答(2) 196 顺数第二行 197 图5-5(a) 纵坐标 -40 纵坐标 40 198 图5-13(e) 曲线包围（-1，0） 曲线应不包围（-1，0） 206 例6-1题目 209 MATLAB Program6-1 xlable（）、ylable（） xlabel（）、ylabel（） 215 MATLAB Program6-3 plot（t,c1,’-‘ t,c2,’.’） xlable（）、ylable（） plot（t,c1,’-‘ t,c2）; xlabel（）、ylabel（） 224 MATLAB Program6-4 Plot（t,c1, ’.’ t,c2, ’-‘） xlable（）、ylable（） plot（t,c1,’.‘ t,c2）; xlabel（）、ylabel（） 228 MATLAB Program6-5 Plot（t,c1, ’.’ t,c2, ’-‘） xlable（）、ylable（） plot（t,c1,’.‘ t,c2）; xlabel（）、ylabel（） 245 MATLAB Program6-8 ω=log space(-1,1,100); ω=logspace(-1,1,100); 247 MATLAB Program6-10 bode(num1,den1) bode(num,den) 252 图6-8 段以下降 段以下降 258 倒数第10行 倒数第10行 303 例8-6中解答部分第二行(右项s=s1应改s=s2) 308 例8-10 316 例8-7中 W变换后的特征方程为： 0.632w2+（1.264-0.528k）w+（2.763-0.104k）=0 0.632kw2+（1.264-0.528k）w+（2.763-0.104k）=0 333 习题8-2 (1) e(t)=1-e-akT e(t)=1-e-akt 337 拉氏变换的定义 在s某一域内收剑 在s某一域内收敛 338 第8项：t2/2tn t2/2