加速度的分量表达式.docVIP

§2、速度、加速度的分量表达式 上一次课，我们为了将运动的一些特征能直接的表示出来，而定义了速度和加速度， 。在一般情况下它们往往都是时间t的函数。何谓定义呢？定义它本身不是可以用什么方法或者数学手段加以证明得到的，而是根据实际需要常常用到而定义下来的名称和概念。例如过两点成一条直线……。由于速度和加速度都是矢量，因此都可以将它们表示成分量的形式。这次课将准备讨论速度、加速度在各种坐标系中的表达式。 直角坐标系——直角坐标系又称笛卡儿坐标系 在直角坐标系中，质点的位置矢径可以写成为： （1） 根据速度的定义可知将（1）代入，则有 1、速度： 于是，我们比较上面的等式，就可得到速度在直角坐标系中的分量表达式为： 可见速度沿三直角坐标轴的分量（即分速度）就等于其相应的坐标对时间t 的一阶导数。速度的大小：速度的方向就用方向余弦来表示：。同理，我们由加速度的定义不难得到它的分量表达式。 2、加速度 根据加速度的定义：比较这些恒等式可得加速度的直角坐标分量表达式： 于是可得加速度的大小为：加速度的方向用方向余弦表示。如果质点始终在某一平面内运动，我们采用的坐标是平面正交坐标系的话，那么将上面的分量表达式中的某一分量去掉，剩下的就是平面正交坐标系中的分量表达式了。 平面极坐标系 在研究质点的平面曲线运动问题时，除了可用平面正交坐标系外，还可以采用平面极坐标系。有时采用极坐标系会比采用平面正交坐标系来计算问题要简单的多，特别是在研究有心力作用的力学问题时，采用极坐标就更显示出它的优越性。在平面极坐标系中，质点的位置是用极径r和极角θ这两个极坐标来确定的。在平面极坐标系中的单位矢量的取法与正交坐标系的情形是不同的，在这里是沿矢径方向上取一单位矢量为径向单位矢量。在垂直矢径方向上取一单位矢量就称做横向单位矢量。于是，在极坐标中，运动质点的位置矢径：。因为得到了位矢在具体的坐标系中的表达式，然后根据速度和加速度的定义，相继就可以推出它们在具体的坐标系中的分量表达式。所以，由速度的定义这个结果对不对？不对。为什么不对？……，千万要注意：这里的单位矢量与直角坐标系中的单位矢量是不同的。尽管这儿的单位矢量和的大小仍然等于１是不变的，但是，它们的方向却是随时在变化的，因此它们不是恒矢量而是变矢量，既然是变量，它们对时间的微商当然就不会等于０了：所以上式中还有一项要考虑进去。不能把它丢掉。所以，速度应该等于：这两项之和。下面我们先来计算为了直观起见，我们结合图来讨论（上课时添加一图）。 从图上可以清楚地看到运动质点从Ｍ这位置移到这个位置时，单位矢量的方向都发生了变化，它们的变化量分别为和d。这两个变化量都是由于单位矢量的方向的改变所引起的变化量，单位矢量的大小等于１是不变的。于是我们就很容易得到径向单位矢量对时间微商的大小：它的方向与与横向单位矢相同。所以对时间Ｔ的微商。同样道理可以得到横向单位矢量对时间的微商。为什么这里要加一个负号呢？从图上可以看到d的方向与的方向反向，所以这里要加上一个负号表示与的方向相反。将结果代入前式。则有：（１）[因为：速度是矢量，所以可以将它投影到径向和横向上去。得到径向分速度和横向分速度，就分别称它们为径向速度和横向速度，所以，它又恒等于]于是，我们比较（１）的两个恒等式可见径向速度分量：；横向速度分量。这就是速度在平面极坐标系的两个分量表达式, 由此可得速度的大小为：我们结合上面的讨论由（１）式不难了解它们的物理意义：径向速度是由位矢大小的变化引起的。我们对（１）再求一次微商就能得到加速度在平面极坐标中的分量表达式： = 同样道理，我们也可以将加速度沿径向和横向分解成两个分量，沿径向的分量就用相应的符号表示，沿横向的加速度分量就用表示。所以上式又等于。我们就将此式的第一项叫做径向加速度，第二项就叫做横向加速度。由（２）这个等式可见：径向加速度的大小, 横向加速度的大小。故有加速度的大小：。这里要我们引起注意的是：同学中往往容易把第二项给丢了，因为径向速度，则径向加速度就等于极径的二次微商 。这项只是由径向速度大小的变化所引起的，所以我们除了要考虑这一项之外，还得考虑由于横向速度的方向的改变所引起的另一项，它也是径向的。这一点必须要记住，应用时不要忘了第二项。我希望大家课外由去推导一下。通过推导不仅可以加深我们的印象，而且还能够使我们在推导过程中明确各项量的物理意义。 三、柱坐标系： 接下去介绍一下与平面极坐标有关的另一种空间坐标系，即柱坐标系。 在平面极坐标系的基础上，我们就可以很省力地给出速度和加速度在柱坐标系中的分量表达式。对柱坐标系我想大家还是比较熟的，直角坐标与极坐标