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十坐标系与参数方程(必记知识点必明易错点必会方法)xs
第十五章 坐标系与参数方程
第一节坐_标_系
1.平面直角坐标系中的坐标伸缩变换
设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换
φ:的作用下,点P(x,y)对应到点P′(x′,y′),称φ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换.
2.极坐标系与极坐标
(1)极坐标系:
如图所示,在平面内取一个定点O,叫做极点,自极点O引一条射线Ox,叫做极轴;再选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.
(2)极坐标:
设M是平面内一点,极点O与点M的距离|OM|叫做点M的极径,记为ρ;以极轴Ox为始边,射线OM为终边的角xOM叫做点M的极角,记为θ.有序数对(ρ,θ)叫做点M的极坐标,记为M(ρ,θ).
一般地,不做特殊说明时,我们认为ρ≥0,θ可取任意实数.
3.极坐标与直角坐标的互化
设M是坐标系平面内任意一点,它的直角坐标是(x,y),极坐标是(ρ,θ)(ρ≥0),于是极坐标与直角坐标的互化公式如下表:
点M 直角坐标(x,y) 极坐标(ρ,θ) 互化公式 4.常见曲线的极坐标方程
曲线 图形 极坐标方程 圆心在极点,半径为r的圆 ρ=r(0≤θ<2π) 圆心为(r,0),半径为r的圆 ρ=2rcos_θ 圆心为,半径为r的圆 ρ=2rsin_θ(0≤θ<π) 过极点,倾斜角为α的直线 (1)θ=α(ρ∈R)或θ=π+α(ρ∈R)
(2)θ=α(ρ≥0)和θ=π+α(ρ≥0) 过点(a,0),与极轴垂直的直线 ρcos_θ=a 过点,与极轴平行的直线 ρsin_θ=a(0<θ<π)
1.在将直角坐标化为极坐标求极角θ时,易忽视判断点所在的象限(即角θ的终边的位置).
2.在极坐标系下,点的极坐标不惟一性易忽视.
注意极坐标(ρ,θ)(ρ,θ+2kπ),(-ρ,π+θ+2kπ)(k∈Z)表示同一点的坐标.
[试一试]
1.点P的极坐标为,则点P的直角坐标为________.
2.极坐标方程ρ=sin θ+2cos θ能表示的曲线的直角坐标方程为________.
1.确定极坐标方程的四要素
极点、极轴、长度单位、角度单位及其正方向,四者缺一不可.
2.直角坐标(x,y)化为极坐标(ρ,θ)的步骤
(1)运用ρ=,tan θ=(x≠0)
(2)在[0,2π)内由tan θ=(x≠0)求θ时,由直角坐标的符号特征判断点所在的象限.
[练一练]
1.在极坐标系中,圆心在(,π)且过极点的圆的方程为________.
2.已知直线的极坐标方程为ρsin (θ+)=,则极点到该直线的距离是________.
考点一 平面直角坐标系中的伸缩变换 1.(2014·佛山模拟)设平面上的伸缩变换的坐标表达式为则在这一坐标变换下正弦曲线y=sin x的方程变为________.
2.函数y=sin(2x+)经伸缩变换后的解析式为________.
3.双曲线C:x2-=1经过φ:变换后所得曲线C′的焦点坐标为________.
[类题通法]
平面图形的伸缩变换可以用坐标伸缩变换来表示.在伸缩变换下,直线仍然变成直线,抛物线仍然变成抛物线,双曲线仍然变成双曲线,圆可以变成椭圆,椭圆也可以变成圆.
考点二 极坐标与直角坐标的互化 [典例] (2014·石家庄模拟)在平面直角坐标系xOy中,以坐标原点O为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系,曲线C1的极坐标方程为3ρ2=12ρcos θ-10(ρ0).
(1)求曲线C1的直角坐标方程;
(2)曲线C2的方程为+=1,设P,Q分别为曲线C1与曲线C2上的任意一点,求|PQ|的最小值.
[类题通法]
直角坐标方程与极坐标方程的互化,关键要掌握好互化公式,研究极坐标系下图形的性质,可转化直角坐标系的情境进行.
[针对训练]
(2014·合肥模拟)在极坐标系中,直线ρcos θ-ρsin θ+1=0与圆ρ=2sin θ的位置关系是________.
考点三 极坐标方程及应用 [典例] (2014·郑州模拟)已知在直角坐标系xOy中,曲线C的参数方程为(θ为参数),在极坐标系(与直角坐标系xOy取相同的长度单位,且以原点O为极点,以x轴正半轴为极轴)中,直线l的方程为ρsin(θ+)=2.
(1)求曲线C在极坐标系中的方程;
(2)求直线l被曲线C截得的弦长.
在本例(1)的条件下,求曲线C与曲线C1:ρcos θ=3(ρ≥0,0≤θ)交点的极坐标.
[类题通法]
求曲线的极坐标方程的步骤
(1)建立适当的极坐标系,设P(ρ,θ)是曲线上任意一点;
(2)由曲线上的点所适合的条件,列出曲线上任意一点的极径ρ和极角θ之间的关系式;
(3
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