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十定积分及其应用
第十七章 定积分及其应用
积分学的另一个基本概念是定积分.本章我们将阐明定积分的定义,它的基本性质以及它的应用.此外,我们要重点讲述沟通微分法与积分法之间关系的微积分学基本定理,它把过去一直分开研究的微分和积分彼此互逆地联系起来,成为一个有机的整体.最后,我们把定积分的概念加以推广,简要讨论两类广义积分.
定积分是高数中的另一个重要概念,它的思想方法适用于非均匀变化同时又具有可加性的量求总和的所有实际问题,以历史上看定积分是为了计算平面上封闭曲线围成的图形的面积而产生,而平面上封闭曲线所围成的平面图形的面积计算,又依赖于曲边梯形的面积的计算。
§1 定积分的概念
一、两个实例
1、曲边梯形的面积
①什么是曲边梯形
设为闭区间上的连续函数,且.由曲线,直线及轴所围成的平面图形(图6—1)称为在上的曲边梯形,试求这曲边梯形的面积.
图6—1
我们先来分析计算会遇到的困难.由于曲边梯形的高是随而变化的,所以不能直接按矩形或直角梯形的面积公式去计算它的面积.但我们可以用平行于轴的直线将曲边梯形细分为许多小曲边梯形如图6—1所示.在每个小曲边梯形以其底边一点的函数值为高,得到相应的小矩形,把所有这些小矩形的面积加起来,就得到原曲边梯形面积的近似值.容易想象,把曲边梯形分得越细,所得到的近似值就愈接近原曲边梯形的面积,从而运用极限的思想就为曲边梯形面积的计算提供了一种方法.下面我们分三步进行具体讨论:
(1) 分割 在 中任意插入个分点
把分成个子区间,,…,,每个子区间的长度为.
(2) 近似求和 在每个子区间上任取一点,作和式
(1.1)
(3) 取极限 当上述分割越来越细(即分点越来越多,同时各个子区间的长度越来越小)时,和式(1.1)的值就越来越接近曲边梯形的面积(记作A).因此当最长的子区间的长度趋于零时,就有
.即
例2 求变速直线运动的路程
设某物体作直线运动,其速度是时间的连续函数.试求该物体从时刻到时刻一段时间内所经过的路程.
因为是变量,我们不能直接用时间乘速度来计算路程.但我们仍可以用类似于计算曲边梯形面积的方法与步骤来解决所述问题.
(1) 用分点
把时间区间任意分成个子区间(图6—2):,,…,.
每个子区间的长度为 ().
图6—2
(2) 在每个子区间 ()上任取一点,作和式
.
(3) 当分点的个数无限地增加,最长的子区间的长度趋于零时就有
.即
以上两个问题分别来自于几何与物理中,两者的性质截然不同,但是确定它们的量所使用的数学方法是一样的,即归结为对某个量进行“分割、近似求和、取极限”,或者说都转化为具有特定结构的和式(1.1)的极限问题,在自然科学和工程技术中有很多问题,如变力沿直线作功,物质曲线的质量、平均值、弧长等,都需要用类似的方法去解决,从而促使人们对这种和式的极限问题加以抽象的研究,由此产生了定积分的概念.
二、定积分的定义
设函数在区间[a、b]内任意插入个分点:
将[a、b]分成几个区间其长度记为 (),在每一个区间上任取点,作和式,记,如果当,和式的极限存,且极限值不依赖于的选取和对区间的分法,则此极限值叫做在[a、b]上的定积分,记为:
其中叫积分号,叫被积函数,叫做被积表达式,叫积分变量,a、b叫积分下限和上限[a、b]叫积分区间,存在积在[a、b]上可积。
关于定积分的定义,再强调说明几点:
(1) 区间 划分的细密程度不能仅由分点个数的多少或的大小来确定.因为尽管很大,但每一个子区间的长度却不一定都很小.所以在求和式的极限时,必须要求最长的子区间的长度,这时必然有.
(2) 定义中的两个“任取”意味着这是一种具有特定结构的极限,它不同于第二章讲述的函数极限.尽管和式(1.1)随着区间的不同划分及介点的不同选取而不断变化着,但当时却都以唯一确定的值为极限.只有这时,我们才说定积分存在.
(3) 从定义可以推出定积分(1.2)存在的必要条件是被积函数在上有界.因为如果不然,当把任意划分成个子区间后,至少在其中某一个子区间上无界.于是适当选取介点,能使的绝对值任意地大,也就是能使和式(1.1)的绝对值任意大,从而不可能趋于某个确定的值.
(4) 由定义可知,当在区间上的定积分存在时,它的值只与被积函数以及积分区间有关,而与积分变量无关,所以定积分的值不会因积分变量的改变而改变,即有
.
(5) 我们仅对的情形定义了积分,为了今后使用方便,对与的情况作如下补充规定:
当时,规定;
当时,规定.
三、定积分的几
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