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基于ARM7多任务系统的启动过程 谢国经1+ 1(广东海洋大学 电子信息工程1071班,湛江市 524088) ARM7-based multi-task system boot process Xie Guo Jing1+ 1(Department of Electronic Engineering of Guangdong Ocean University, ZhanJiang 524000, China) Abstract: * Now embedded products based on ARM core, more and more a function of many systems inevitably use multitasking operating system. This article is to discuss multi-task in the ARM7 on how the system starts, before entering the multi-tasking environment are what work needs to be done. Key words: * System; start; multi-task 摘 要: 现在基于ＡＲＭ内核的嵌入式产品越来越多了，一个功能多的系统难免要使用多任务的操作系统。本文就是要论述在ＡＲＭ７上多任务的系统是如何启动的，在进入多任务环境之前都需要做哪些工作。 关键词: 系统；启动；多任务 芯片复位 芯片在复位后ＰＣ会被赋予一定的初值，而这个初值指向的地址就是存放芯片复位后执行的第一条语句，这条语句一般就是一条跳转语句，跳转到另外一个地址来执行芯片初始化代码。这些初始化代码通常是芯片时钟的初始化，设定一个合适ＣＰＵ工作的时钟，为芯片执行后面的代码提供一个稳定的时钟源。还有的就是对堆栈指针ＳＰ的初始化，因为芯片在复位的时候，ＳＰ指针可能会指向一个不合适的位置，需要从新分配栈的大小，这样保证了在调用函数的时候不会发生栈溢出的现象。 多任务系统启动 对于单任务的系统，当芯片完成复位后就可以直接进入任务的执行了，进入任务的执行其实很简单，只需要一条跳转语句跳转到主函数就行了，然后通过主函数调用各种各样的函数就可以让你的系统工作了，其中不比做更多的工作。 对于多任务系统情况就有点不一样了，在进入主函数后有一些工作是必须完成的，否则是无法启动多任务环境的。这些工作是什么呢？ 初始化定时器 定时器是为任务延时提供时间片的，他每隔一定时间就要中断一次，中断间隔的设置可以根据具体的要求来。这个时间设置得越小，系统延时服务就会越精确，但系统的负担也会相应的增加。这个初始化主要是对定时器寄存器的各种操作，只要按照系统时钟的要求给予寄存器对应的初值就行了。这里给出参考代码就不在多说。 void OSTimerInit(void) { T0IR = 0xff; T0TC = 0; T0PR = 0; T0TCR = 0x01; T0MCR = 0x03; T0MR0 = (Fpclk / OS_TICKS_PSEC); } 中断管理器VIC的初始化 这一步工作主要是把定时器的中断服务程序地址存到中断向量表中，让系统在感知到设定时间到来的时候可以调用对应的函数进行处理。这一步工作在ARM7 上可以用C语言表达为： void OSVICInit(void) { VICIntEnClr = 0xffffffff; // 清零所有中断 VICVectAddr = 0; VICIntSelect = 0; VICVectAddr0 = (uint32)(OS_TimeInt); VICVectCntl0 = (0x20 | 0x04); VICIntEnable = 1 4; } 有一点值得注意的是，在完成定时器的设置后，虽然定时器的中断时能了，芯片还是不能在这个时候产定时中断，因为在CPSR上还没有使能IRQ中断。芯片也不能在这个时候使能ＣＰＳＲ上的ＩＲＱ中断，因为系统到现在为止还没有建立一个可以执行的任务，如果现在就使能CPSR上的ＩＲＱ中断，在中断退出的时候就会导致系统的崩溃。 系统重要全局变量的初始化 OSEnterSum = 1; OSIntVector = 1; OSIntNesting = ０; OSPrioCur = OS_LOWEST_PRIO; OSEnterSum 是管理OS_ENTRY_CRITICAL() OS_EXIT_CRITICAL() 嵌套的，OS_ENTRY