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学习情境3 凸轮机构 主讲教师 吴明清 指导教师 授课日期 授课班级 12模具、机电 学习情境 任务4 内燃机配气机构盘形凸轮轮廓设计 学时 4 能力目标 1.分析凸轮从动件常用运动规律的能力； 2.图解法设计较复杂程度的凸轮机构。 训练项目 运动副、构件、常用机构的表示；绘制机构运动简图。 知识点 凸轮机构的基本类型及其应用；从动件的常用运动规律；凸轮机构压力角、基圆半径及偏距，滚子半径。 教学重点与难点 1. 从动件的常用运动规律； 2. 凸轮机构压力角、基圆半径及偏距，滚子半径。 教学方法 任务驱动教学与典型案例讲解相结合 教学准备 课件，黑板，多媒体设备等。 检测与评价 教师评价与学生自评与互评相结合；职业能力(占70%)、职业素质(30%)；评价成绩采用百分制。 教案设计 工作过程 工作内容 课前组织 （5min） 清点学生人数； 检查授课环境； 链接多媒体课件。 任务导入 （5min） 凸轮是具有曲线或曲面轮廓的构件，含有凸轮的机构称为凸轮机构。凸轮机构是一种常用的机构，特别是在自动化机械中应用广泛。当机器的执行构件需要按一定的位移、速度和加速度规律运动时，尤其是当执行构件需要作间歇运动时，这种情况下最简单的解决方法就是采用凸轮机构。凸轮机构是将凸轮(主动件)的连续转动或移动，转化为从动件的往复移动或摆动，是一种常见的高副机构，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现预定的运动规律。 如下图一内燃机，用作图法设计其配气机构凸轮轴的凸轮轮廓，此凸轮机构为对心直动尖顶从动件盘形凸轮。已知基圆半径rb＝35 mm，h=20 mm，凸轮顺时针匀速转动，从动件的运动规律见下表。 凸轮转角0°～180° 180°～0° 210°～300° 300°～360° 从动件的运动规律 上升 停止不动 等速下降回到原处 停止不动 资讯 （60min） 2.1凸轮机构的类型及应用 凸轮机构的类型很多，通常可按凸轮的形状、从动件端部的结构、从动件的运动形式等分类。 2.1.1按凸轮的形状分类 按凸轮的形状可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮3类。 2.1.2按照从动件端部的结构分类 按照从动件端部的结构，可分为尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件三种。 2.1.3按照从动件的运动形式分类 从动件可相对于机架作往复移动或摆动，因此，按照从动件的运动形式，可分为直动从动件和摆动从动件两种。 2.1.4按照锁合方式分类 维持运动副中两个构件之间的接触方式称为锁合。凸轮与从动件之间的锁合方式分为力锁合和形锁合。 2.2凸轮机构的特点 与其它机构相比，凸轮机构具有以下特点： 优点：结构紧凑、工作可靠、设计简单，只需设计适当的凸轮轮廓，便可得到从动件所需的运动规律。 缺点：凸轮与从动件属高副接触，压强大，易磨损。适用于传力不大的控制机构和调节机构中。巡回指导检查，及时解答学生疑问。 2.2 凸轮机构的运动分析 这里以图4-9（a）所示尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构为例，说明凸轮机构的运动过程和基本参数。图中以凸轮轮廓上的最小向径rb为半径所作的圆称为凸轮的基圆，rb称为基圆半径。图示位置是从动件的尖顶与凸轮轮廓在A点接触时的情况。此时从动件位于距离凸轮转动中心O最近的位置，也是从动件开始上升运动时的起始点。凸轮转动时，向径增大，从动件被凸轮轮廓推向上，到达向径最大的B点时，从动件距凸轮轴心最远，这一过程称为推程。与之对应的凸轮转角(称为推程运动角，从动件上升的最大位移h称为行程。当凸轮继续转过(时，由于轮廓BC段为一向径不变的圆弧，从动件停留在最远处不动，此过程称为远停程，对应的凸轮转角(称为远停程角。当凸轮又继续转过(角时，凸轮向径由最大减至rb，从动件从最远处回到基圆上的D点，此过程称为回程，对应的凸轮转角(称为回程运动角。当凸轮继续转过(角时，由于轮廓DA段为向径不变的基圆圆弧，从动件继续停在距轴心最近处不动，此过程称为近停程，对应的凸轮转角(称为近停程角。凸轮转过一圈，机构完成一个工作循环从动件则完成一个升—停—降—停的运动循环(0+(1+(2+(3 =2( （4- 1） 2.3从动件的运动规律 上述过程可以用从动件的位移曲线来描述。以从动件的位移s为纵坐标，对应的凸轮转角(为横坐标，将凸轮转角或时间与对应的从动件位移之间的函数关系用曲线表达出来的图形称为从动件的位移线图，如图b）所示。ω作等速转动，因此在凸轮运动的任意瞬时，凸轮的转角与转动时间t成线性关系， 即(=ωt。 从动件的运动规律指从动件在运动过程中，其位移s、速度v、加速度a随时间t（或凸轮转角）的变化规律。 s =s(() v=v(()