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嵌入式系统实验报告 嵌入式Linux设备驱动实验 学 院 电子与信息学院 专 业 电子科学与技术 学生姓名 李泓鑫 黄勇 实验台号 9 指导教师 高学 提交日期 2015 年 4月 22日 一、实验目的 1. 了解Linux驱动程序的结构 2. 初步掌握Linux驱动程序的编写方法及过程 3. 掌握Linux驱动程序的加载方法。 二、实验内容 1. 杂项驱动框架的编程实现； 2. 具有Led控制功能的驱动编程实现； 三、实验原理 要写led的设备驱动，首先要了解其硬件电路的设计，才能使之正常工作。从Tiny210的用户手册中，我们可以找到其led的设计说明。由此，我们明确LED1~LED4分别由GPJ2_0 ~ GPJ2_3这四个io引脚来控制。并且由Tiny210的用书手册说明，可知此GPIO输出是低电平有效。 当GPJ作为输出io口的时候，GPJ0 ~ GPJ3的输出，对应于此数据寄存器（0xE0200284）的bit0 ~ bit3.?在这四个bits上，0对应于输出低电平，会使对应的led点亮；1对应于输出高电平，会使对应的led熄灭。 杂项设备是比较简单的字符设备，主设备固定为10，次设备号由linux内核分配。不需手动创建设备节点，注册和注销设备都比较简单。框架中，定义了内核模块入口函数TestChar_init和出口函数TestChar_exit分别进行杂项设备的注册misc_register和注销misc_deregister。 file_operations定义了此设备的操作接口，只定义了读和写两个接口函数，分别为TestRead和TestWrite。这两个函数中，把一个内部整型全局变量myData和用户进行拷贝传递。 测试程序会打开TestMisc设备，然后读取该设备，再写入该设备，并进行打印显示。 四、实验步骤 1、杂项设备是比较简单的字符设备。主设备固定为10，次设备号由linux内核分配。不需手动创建设备节点。注册和注销设备都比较简单。比较适合用于led驱动。 2、首先我们编写杂项设备驱动模块框架 在此框架中，定义了内核模块入口函数TestChar_init和出口函数TestChar_exit。这两个函数中，分别进行杂项设备的注册misc_register和注销misc_deregister。这里需要用到miscdevice结构体，其实例misc定义为由内核分配次设备号（MISC_DYNAMIC_MINOR），并且定义了设备名称（DEV_NAME）和对应的file_operations。 而file_operations定义了此设备的操作接口，只定义了读和写两个接口函数，分别为TestRead和TestWrite。这两个函数中，把一个内部整型全局变量myData和用户进行拷贝传递。 3、另外写测试程序 这个测试程序会打开TestMisc设备，然后读取该设备，再写入该设备，并进行打印显示。 4,Tiny210杂项设备led驱动的实现 在前述杂项设备的基础上，我们设计实现led驱动。这里需要做的工作有： 1) 在杂项设备驱动入口中，进行led硬件的初始化，即GPJ2输出端口控制寄存器的配置；我们采取的办法是先读取GPJ2CON寄存器的值，然后将低16位改为0x1111，然后再写回。初始化后，已经可以通过GPJ2DAT寄存器来输出高电平或者低电平。 2) 完善file_operations的接口函数read,write和ioctl，使之达到一定控制效果。这里主要通过ioctl来控制。 五、程序说明 （1）、hellomodule模块实验中，在使用命令Make之后，程序自动编译得到一个.ko文件，从超级终端将文件发送至实验板，然后用insmod加载此驱动文件，可以看到与代码中设定的显示内容相应地提示，由此可以说明此驱动正常地被加载； （2）、在杂项驱动实验中，在使用命令Make之后，得到一个.ko文件，以及一个arm版的可执行的test文件；此驱动文件的作用是记录每次的输入并累加起来写入储存器；加载此驱动以后，我们可以通过生成的可执行测试文件来输入数字，进行测试,而且需要对arm文件进行授权，对test文件进行卸载和安装。 （3）、在Tiny210—LED实验中