实验阶系统时域响应特性的实验研究.docVIP

下载本文档

2
0
约2.41千字
约 11页
2017-03-29 发布于江苏
举报
版权申诉

实验阶系统时域响应特性的实验研究.doc

1、本文档共11页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

实验阶系统时域响应特性的实验研究

KP G=tf(1,[1,12,32,0]); p=[0.2:0.6:2.0]; for i=1:length(p) sys=p(i)*G; subplot(2,2,i);rlocus(sys) sgrid hold on end G=tf(1,[1,12,32,0]); p=[36,64,72,98]; for i=1:length(p) sys=p(i)*G; subplot(2,2,i);bode(sys);grid hold on end G=tf(1,[1,12,32,0]); p=[10,150,200,300,400]; for i=1:length(p) sys=feedback(p(i)*G,1); subplot(2,2,i);step(sys) hold on end gtext(p=10),gtext(p=150),gtext(p=200),gtext(p=300),gtext(p=400) PI（i） G=tf(1,[1,12,32,0]); p=1; ki=[0.5:0.5:2.0]; for i=1:length(ki) G0=tf(p*[1,1/ki(i)],[1,0]); sys=feedback(G0*G,1); subplot(2,2,i);step(sys) hold on end G=tf(1,[1,12,32,0]); p=1; ki=[0.5,5,10,100]; for i=1:length(ki) G0=tf(p*[1,1/ki(i)],[1,0]); sys=(G0*G); subplot(2,2,i);bode(sys);grid hold on end G=tf(1,[1,12,32,0]); p=1; ki=[0.5,5,10,100]; for i=1:length(ki) G0=tf(p*[1,1/ki(i)],[1,0]); sys=(G0*G); subplot(2,2,i);rlocus(sys);grid hold on end PI(P) G=tf(1,[1,12,32,0]); pi=[36,64,72,98]; k=1.5; for i=1:length(p) G0=tf(p(i)*[1,1/k],[1,0]); sys=feedback(G0*G,1); subplot(2,2,i);step(sys) hold on end G=tf(1,[1,12,32,0]); p=[36,64,72,98]; k=1.5; for i=1:length(p) G0=tf(p(i)*[1,1/k],[1,0]); sys=(G0*G); subplot(2,2,i);bode(sys);grid hold on end G=tf(1,[1,12,32,0]); pi=[36,64,72,98]; k=1.5; for i=1:length(p) G0=tf(p(i)*[1,1/k],[1,0]); sys=(G0*G); subplot(2,2,i);rlocus(sys);grid hold on end PD（D） G=tf(1,[1,12,32,0]); p=1; kd=[1.0:5.0:16]; for i=1:length(kd) G0=tf(p*[kd(i),1],1); sys=feedback(G0*G,1); subplot(2,2,i);step(sys);grid hold on end G=tf(1,[1,12,32,0]); p=1; kd=[1,5,32,64]; for i=1:length(kd) G0=tf(p*[kd(i),1],1); sys=G0*G; subplot(2,2,i);bode(sys);grid hold on end G=tf(1,[1,12,32,0]); p=1; kd=[0.5,1,32,64]; for i=1:length(kd) G0=tf(p*[kd(i),1],1); sys=G0*G; subplot(2,2,i);rlocus(sys);grid hold on end PD(K) G=tf(1,[1,12,32,0]); pi=[36,64,72,98]; k=1; for i=1:length(p)