基于嵌入式实时的操作系统的程序的设计.pptVIP

第2章 开发环境 在基于实时操作统的程序设计中，开发环境主要包括操作系统和微处理器两部分内容。 这两部分都是使用者根据实际设计的需要来选择的，在本书中，为了方便说明，实时操作系统选用μC/OS -Ⅱ ，微处理器选择ARM7。 2.1 嵌入式实时操作系统的选择 在嵌入式系统领域，有很多实时操作系统可以选择，如嵌入式Linux、Windows CE和VxWorks等大批优秀的实时操作系统。它们当中有些是商业性的，代码不公开，有些代码比较长，不利于学习掌握。在众多的实时操作系统中，我们选择μC/OS -Ⅱ作为例子。 μC/OS -Ⅱ是Jean J.Labrosse设计的完整、可移植、可固化、可剪裁的占先式实时多任务内核，代码绝大部分是用标准C语言编写的。到现在为止， μC/OS -Ⅱ已经被移植到了40多种徽处理器上，这些微处理器从8位到64位都有在各个领域中已经有数千个应用使用该内核。它有很好的稳定性和可靠性。 2000年7月， μC/OS -Ⅱ在一个航空项目中取得了美国联邦航空管理局用于商用飞机、符合RTCA DO - 178B标准的认证。 μC/OS -Ⅱ是一个公开源代码的操作系统，代码很短（约5 500行），与一些商用的公开源代码的实时内核相比，它的源代码清晰易读，结构协调，注释详尽。现在很多高等学校将μC/OS -Ⅱ应用于实时操作系统数学。 μC/OS -Ⅱ具有可移植