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样条(Spline)函数
样条(Spline)函数
I、三次Spline插值函数的定义
给定区间上的一个分划,且
…
和一组函数值,,,…,,如果具有下列性质:
;
在每个子区间上,是一个三次多项式;
,=0,1,…,。(称为插值条件)
则称是关于分划的分段三次样条函数,简称为Spline函数。
将表示成如下分段形式:
其中是一个三次多项式,且满足插值条件:
,
为了得到的具体表达式,根据可知,对每个内部结点有:
下面利用上述条件导出的表达式。
II、三次Spline插值函数的表示
设,则。利用分段Hermite插值公式得
(*)
其中和称为Hermite插值的基函数(在下面附录中将详细介绍),这里的一阶导数是未知待定的。由上式不难看出,只要确定了各插值点的一阶导数,Spline插值函数就相应确定了。对(*)两边同时求二阶导得:
同理:
利用上面两式再结合二阶导连续的条件可得:
利用和的性质(在附录中介绍)上式等价于:
(**)
其中,若令,,则(**)可划为:
, (***)
其中,
这里的(***)构成了关于个未知数的方程组,但是此处只有个方程,要确定这些未知数的值,还需要再加两个条件,一般在的端点上各附加一个条件,称为边界条件,不同的边界条件对应着不同的边值问题,下面是常见的三种边界条件:
第一类边界条件:
,
即是,。记,,,。
第二类边界条件:
,
如果,称对应的Spline函数为自然Spline函数。
即有:
化简之后为:
记,,,。
第三类边界条件:
,
这类函数一般要求,它对应的Spline函数称为周期Spline函数。
针对第一类边界条件和第二类边界条件,他们构成的方程组有如下统一形式:
因为该系数矩阵为三对角阵,且严格对角占优,因此该方程组有唯一解,由此可见,第一、二类型的边值问题的Spline插值函数是存在唯一的,利用追赶法可求得,这样就得到了,从而确定了Spline插值函数。
附录:
前面学过分段三次Hermite插值多项式的表达式为:
其中
其中。
分段三次Hermite插值多项式也可表示成以结点的函数值和导数值为系数、关于基函数和的线性组合:
其中
基函数和有如下性质:
①、
②、
③、
①、且
②、
③、
当时,,
这些性质的证明只需要对相应的函数求导即可得出,我就不那个了……!
引入上述基函数以后,此时有:
,
这正是上面定义样条函数是用到的式子。
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