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球面角学
球面三角学球面三角学是球面几何学的一部分,主要处理、发现和解释多边形 (特别是三角形) 在球面上的角与边的联系和关联。在天文学上的重要性是用於计算天体轨道和地球表面与太空航行时的天文导航。通俗地讲,“球面三角”即研究球面三角形的边、角关系的一门学科。它大约从十六世纪起,逐渐发展为一门独立的学科。球面上的线及多边形(三角形)在球壳的表面,最短的距离是大圆上接近直线的弧线,也就是圆弧的圆心与球壳的球心是同一点。例如:地球上的子午线和赤道都是大圆。所谓行星表面的直线,就是球面上两点之间最近距离的大圆弧线(如果你把自己拘束在球面上的直线上)。(参看:大地测量学)在球面上,由大圆的弧所包围的区域称为球面多边形,但要注意,不同於平面上的情形,在球面上’双角’是可能存在的。(两个弧夹出两个角的三角形类似物)(可由剥橘子时剥下来的橘子皮想像)(一)球面多边形的边长 这些多边形的边长(弧长),可以利用球心角很方便的来测定,将弧的两端所对应的球心角乘上半径便是边长。要注意的是,这些角都必须用径度量来量度(苏注:“π”在数学中有两个含义:一表示圆周率3.14。二表示角度中的180度。这两个π之间是可以进行换算的,当将圆心角从“第二意义”的数值换算成“第一意义”的数值时,那么用“球心角乘上半径”就得边长了。而这种算法,其实就是由我们昨天讲的球面上两点间距离的算法,进一步推导来的。).因此,对一个球面三角形而言,是由他的弧长与球心角来具体描述的,只是弧的长度是用径度量来标示。(二)球面三角形的面积 值得注意的是,球面三角形的三个内角的和总是大於180°,但在平面上只有180°。超过180°的数值称为球面剩馀 E:E = α + β + γ - 180°,这些结馀给出了球面三角形的面积。确定这个值,球面剩馀必须以径度量来测定,表面积A依据球面的半径和球面剩馀来测量:()A = R ? E这是高斯-邦奈定理(苏注:这个定理通常翻作“高斯—博内定理”,我国当代的著名数学家“陈省身”先生,对这个定理的“内蕴”证明作出过重要贡献。这个定理的用途非常大,是“黎曼几何”的重要内容。但黎曼的老师“高斯”对这个定理的发现起了重要作用,这也就是说,在黎曼几何诞生前,这个定理已被“部分发现”并运用,但完全的发现和证明,以及广泛运用,是在黎曼几何诞生之后的事。因此以上算法基本算黎曼几何的内容。)这很明显的显示没有相似的球面三角形(三角形有相同的角,但边长和面积不同)。而在特殊的情况下,球的半径为1,则球面三角形的面积A = E。(球面多边形面积=[inAi-(n-2)π]R2)(三)纳皮尔对球面三角计算的贡献 要解球面几何的问题,要点是能剖析出其中的直角三角形(三个角中有一个是90°),因为这样就可以利用纳皮尔的多边形求解。 纳皮尔的圆周显示直角三角形的部份关联性 利用纳皮尔多边形(也称为纳皮尔圆周)的口诀可以很轻易的记住球面直角三角形的所有关联性:以他们出现於球面三角形的顺序,依照相邻的边角关系,依序将三角形的六个角写在一个圈子内,也就是开始以一个角度开始,然後在它旁边写上相邻的边的弧角度,继续再写下下一个角度,˙˙˙,最後结束成一个圆。然後删除90°的角角度并且将它相邻的弧角度替换成他们补角的数值(与原角弧度之和为90°) (也就是将 a 换成 90° ? a)。 现在,这五个数组成了我们需要的纳皮尔多边形(纳皮尔圆周),从这儿,可以得到每个角度的馀弦值等於:相邻两角度的馀切的乘积相对两角度的正弦的乘积可以参考半正矢(Haversine formula),能在球面三角上解析弧长与角度,为航海学提供了稳定的模式。 约翰?奈(纳)皮尔(John Napier,1550~1617),苏格兰数学家、神学家,对数的发明者。 他一生研究数学,以发明对数运算而著称。1594年,他为了寻求一种球面三角计算的简便方法,运用了独特的方法构造出对数方法,这将大大简化“三角函数表”的制作。发明对数让纳皮尔在数学史上被重重地记上一笔,然而完成此对数却整整花了他20年的工夫!纳皮尔对数字计算特别有研究,他的兴趣在于球面三角学的运算,而球面三角学乃因应天文学的活动而兴起的。他重新建立了用于解球面直角三角形的10个公式的巧妙记法——圆的部分法则(纳皮尔圆部法则)和解球面非直角三角形的两个公式——纳皮尔比拟式,以及做乘除法用的纳皮尔算筹。此外,他还发明了纳皮尔尺,这种尺子可以机械地进行数的乘除运算和求数的平方根。(B4)
七、球面幾何和球面三角學
項武義
? 單位球面的基本性質
? 球面三角學
?
?
球面乃是空間中最完美勻稱的曲面。兩個半徑相等的球面可以用一個平移把它們疊合起來,而兩個半徑不相等的球面所相差者就是放大或縮小這種相似變換,由
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