机械控制工程基础实验讲述.ppt

机械控制工程基础实验 目 录 实验一 一、二阶系统的时间响应 实验一 一、二阶系统的时间响应 实验一 一、二阶系统的时间响应 实验一 一、二阶系统的时间响应 三、实验内容 　利用ＸＭＮ-２型学习机组成被测系统。 1. 一阶惯性系统 按照下图在ＸＭＮ-2型学习机上组成一阶惯性系统（被测系统），用计算机分别记录以下四组一阶惯性系统的阶跃响应曲线。具体参数见表1。 实验一 一、二阶系统的时间响应 实验一 一、二阶系统的时间响应 其系统传递函数方框图如下： 实验一 一、二阶系统的时间响应2.二阶振荡系统  按照图3在ＸＭＮ－２型学习机上组成二阶振荡系统（被测系统），用计算机分别记录以下五组二阶振荡系统的阶跃响应曲线。具体参数见表。  实验一 一、二阶系统的时间响应 二阶系统模拟电路图 实验一 一、二阶系统的时间响应 实验一 一、二阶系统的时间响应 实验一 一、二阶系统的时间响应 实验二 一、二阶系统的频率响应 一、实验目的 1．学习一、二阶系统频率特性的实验测试方法。 2．通过实测一、二阶系统的频率特性，学习系统Bode图的绘制方法。 实验二 一、二阶系统的频率响应 二、实验设备 １．ＸＭＮ－２型学习机 ２．CAE USB计算机辅助实验系统 ３．万用表 ４．计算机 实验