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（一） 确定性信号 1、定义：确定性信号是能用确定的数学关系式（曲线、图表等）描述的信号 。 例：单自由度质量弹簧系统作无阻尼自由振动时的位移： 2、特点： 给定一个时间值就可得到一个确定的函数值。 3、分类： 根据信号的波形是否重复再现可分为： ●周期信号 ●非周期信号 1）周期信号（定义） ●按一定周期重复的信号。 周期T：重复间隔时间。 频率（f=1/T ）、圆频率（ ） 分类： 简单周期信号： 复杂周期信号： 由若干频率之比为有理数的简谐信号组合而成的周期信号。 波形对比 2）非周期信号 特点：没有重复周期（或周期趋于无穷大）。 分类： 准周期信号 瞬变信号 ●准周期信号： 准周期信号是由一些不同频率的简谐信号合成的，组成它的简谐分量的频率之比不全为有理数。 ●瞬变信号 瞬变信号 ：除准周期信号之外的其他非周期信号。 瞬变信号与周期信号相比：周期为无穷大 （二） 不确定信号（随机信号） 1、定义　　不能用精确的数学关系式来表达，也无法确切地预测未来任何瞬间精确值的信号，也可以称之为随机信号。 例如：环境噪声、温度、股市行情 ２、统计特点 　　　对于随机信号同样可以用某一量纲（dB、温度℃、股市指数）来表示某一时刻的大小，也可建立某些数学模