机械手说明书讲述.doc

ABB机器人实操与应用技巧 第一章 机器人安全注意事项 第二章 机器人基础操作知识 第三章 机器人的程序数据 第四章 机器人的程序编辑 第一章 机器人安全注意事项 ? 关闭总电源 在进行机器人的安装、维修和保养时切记关闭总电源。带电作业可能会产生致命性后果。如不慎遭高压电击，可能导致心脏停止、烧伤或者其它严重伤害。 ? 与机器人保持足够安全距离 在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或者不规范的运动。并且所有运动会产生很大的力量从而严重伤害个人或者损坏运动范围内的设备或者机器本身。 ? 静电放电危险 ESD（静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。搬运部件或者部件容器时，未接地的人员可能会传导大量静电荷。这一放电过程可能会损坏敏感电子设备。所以在有此标识情况下要做好静电放电防护。 ? 紧急停止 紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制且存在危险的功能部件电源。 ? 灭火 发生火灾时，请确保全体人员安全撤离后再进行灭火。应首先处理受伤人员。当电气设备起火时，使用二氧化碳灭火器。切勿使用水或者泡沫。 ? 工作中的安全 机器人速度慢，但是很重并且力度很大。运动中的停顿或者停止都会产