遥控测量船简要操作20161220.docVIP

遥控测量操作步骤 步骤 内容 观察项目 人员 一地面 1 打开遥控器,检查数传电台(地面站)天线是否接电台其它连接线是否连接牢固，确认无误后打开地面站开关。注：开机顺序先遥控后接收再船载，关机顺序先船载后接收再遥控。 检查遥控器及地面站电量是否足够。 船台（地面站）接收机红灯是否由闪烁变为常亮，数传电台红灯闪烁、绿灯常亮。 A 2 固定室外网桥，两台电脑开机后，地面站USB口接电脑1，网桥网线接口接电脑2 网桥灯亮的是否正常； 电脑2与网桥是否联通； USB接口是否被电脑1识别。并连接飞控软件。 二船载 3 抽掉充电器，打开三个电源开关。顺序1#-2#-3#。 电瓶电压显示是否正常（两个＞12V，一个＞24V），开2#电源时同时观察油门、方向、档位是否在正常位置，如果异常立即断开2#电源，通知A检查飞控模式是否正确。 B 4 打开遥控船内部电脑 观察遥控船上网桥的灯变化没有，用来确定电脑是否正常开启 5 打开油箱盖，检查油量，松开顶部密封帽 是否满油 三 6 1、电脑1连接飞控软件 2、操作遥控器上的按钮及开关 确定地面站正常连接飞控，飞控软件上的显示是否与遥控器开关指令一致。 检查油门、方向、档位是否按遥控器指令进行。 3、检查飞控设置，并初始化。 A 7 操作熄火遥控器 熄火开关是否正常 8 电脑2进行远程桌面连接，打开测量软件，进行软件设置 四 9 打开测深仪，遥控船下水 B/C/D 10 遥控船下水后，上传测线至遥控船飞控模块 观察测量软件工作是否正常 A 11 启动挂机 观察挂机工作是否正常 C 12 操作飞控软件，读取各项参数 方向灵敏度是否为60，是否方向舵导航，PID值是否为90 20 90，稳定系数是否为50 10 50（下水后不能初始化） A 五 13 手动操作遥控船至测区 是否偏舵 B 14 下载航点后，用自动模式进行测量 测量软件、飞控软件状况 A 15 计算加油时间 A 16 切换飞控模式 B 六 17 测量完成后，拷贝测量数据，关遥控船电脑 A 18 回到基地，先熄火，停测深仪，再起吊，起吊后，关油箱，确认电脑关机后断开电源（3#-2#-1#） B/C/D 19 充电，一共有三个充电器都要使用 备用油是否满足第二天工作需求 B 补充说明： 1、当天用完后应加满油、充满电，特别是充电需要很长时间，不提前充好的话，不能满足第二天用船需要。充电时要安排人值守，充电完成后及时拔掉电源，防止过冲引起电池爆炸。 2、A、B代表两名测量人员，其中B负责遥控器操作，随时关注遥控船状态，A负责操作电脑，包括布置断面线。C、D为驾驶员和轮机人员，轮机人员负责挂机的维护与保养，下水后负责发动挂机，并取掉挂钩。 3、遥控器、电池等遥控系统配件使用完后要及时收在一起。 4、注意遥控船上的天线眼停靠中下雨漏水进去。 5、遥控船上电源部分，1#控制飞控、数传电台，电压12伏。2#控制3套舵机、无线网桥，电压12伏；3#控制逆变电源给测深仪和台式计算机供电。电压24伏。 6、飞控系统开关机顺序、各种状态检查非常重要，必须牢记。 2016年12月20日