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I/VK-35, Oktober 2005 变道辅助系统 学习目标 功能说明 系统元件 系统警告灯 控制单元 功能接通和关闭以及功能模式激活和暂停 行驶场景 1 – 有车缓慢地超过带有变道辅助系统的车 行驶场景 2 – 有车快速地超过带有变道辅助系统的车 行驶场景 3 – 带有变道辅助系统的车缓慢超越别的车 行驶场景 4 – 带有变道辅助系统的车超越别的车 系统元件功能图 主、从控制单元之间的任务分配 通讯结构 控制单元的拆卸 校准 VAS 6350 在车上的正确定位 变道辅助系统通过雷达传感器来监控本车侧后方的区域，可以在一定范围内探测到邻近车道上其它的车辆当前位置、行驶速度、行驶方向。 如果一辆车处于视角盲区位置或以很快的速度从后面接近本车，那么车外后视镜上的警告信号就会一直亮着来提醒司机。如果此时司机操纵了转向灯，那么车外后视镜上的警告信号就会闪烁，提醒司机有撞车的危险。 当道路的曲率半径低于170m的限值后，变道辅助系统将自动切换到关闭状态，因为此时发出的雷达射线已经无法探测整个50m 的后部监控区域。这一关闭限值具有30m的滞后。这意味着变道辅助系统因道路的曲率半径过小而关闭后，只有当道路的曲率 半径增加到200米以上以后，系统才会重新被激活。 Audi 侧面辅助系统不干涉车辆的行驶状况。 Audi 侧面辅助系统可以通过按压相应的按键来接通或关闭。 Audi 侧面辅助系统在车速超过60km/h 且当前道路曲率半径大于170m才会工作。 注意：系统无法提醒驾驶员变道辅助系统当前是处于接通状态还是关闭状态。 在MMI上的亮度设定与当前钥匙对应，并被记录。下次打开点火开关后，自动采用设定的亮度。 当道路的曲率半径低于170m的限值后，变道辅助系统将自动切换到关闭状态，因为此时发出的雷达射线已经无法探测整个50m 的后部监控区域。这一关闭限值具有30m的滞后。这意味着变道辅助系统因道路的曲率半径过小而关闭后，只有当道路的曲率 半径增加到200米以上以后，系统才会重新被激活。 注意：系统无法提醒驾驶员变道辅助系统当前是处于接通状态还是关闭状态。 在MMI上的亮度设定与当前钥匙对应，并被记录。下次打开点火开关后，自动采用设定的亮度。 最上面的图： 在中间车道上行驶的就是一辆变道辅助系统已经接通的Audi Q7 车。左侧车道上有一辆车在靠近，该车速度比Q7车略快一些。 这辆车速略快的车已经处于变道辅助系统的监控区域内了（就是图中绿色区）。由于当前Q7从中间车道变换到左侧车到时还没有撞车的危险，所以左侧后视镜上的警告灯没有亮起。 两车的速度差还太小。 第2个图： 这时速度略快的那辆车已经接近了Q7车，如果Q7车从中间车道变换到左侧车道上，就会有撞车的危险。所以这时左侧后视镜上的警告灯就会亮起。只要还有变道撞车的危险，该灯就一直亮着，以警示驾驶员。 第3个图： Q7车的驾驶员打开左转向灯表示要变换到左车道，由于这么做马上会导致交通事故，所以左侧后视镜上的警告灯就开始以更亮一些的黄色来闪烁。这样就可将驾驶员向前看的注意力吸引到左侧后视镜上，从而警告驾驶员变换车道是危险的。接通危险一侧的转向灯就可以让提醒状态的“灯常亮”变为警告状态的灯闪烁。 最上面的图： 带有变道辅助系统的Q7车行驶在中间车道。由于监控区域内没有车辆行驶（变换车道时也就没有什么危险），所以车外后视镜上警告灯不会亮起。 第2个图： 左侧车道上有一辆车在快速接近本车。这时这两辆车的速度差越大，那么Q7车上的警告灯亮起就越早。由于在此例中这个车速差较大，所以左侧车道上的车刚一进入监控区，Q7车左侧外后视镜上的警告灯就亮起。 第3个图： 接通左侧转向灯后会使得警告灯开始闪烁，以提醒驾驶员变道时有危险。 请注意：变道辅助系统最早可在两车相距50米时发出警告。这就是雷达传感器的后部信号接受范围的极限了。 最上面的图：Q7车在中间车道行驶，想要超越右侧车道上的车。这台Q7车上装有变道辅助系统，该系统已经接通工作了。该Q7车的车速略快于右侧车道上行驶的车辆。被超车辆还处于监控区之外，所以右侧车外后视镜上的警告灯没有亮起。 第2个图：右车道上的车进入了Q7的视角盲区。 如图所示，该车处于Q7车的变道辅助系统监控区内。Q7车在从中间车道向右侧车道变道时，可能会引发事故，所以Q7车上右侧外后视镜上的警告灯会亮起（常亮）。 第3个图：如果Q7车的驾驶员打开右转向灯表示要变换到右侧车道上，那么常亮的警告灯就转换到快速闪烁状态。 注意：为了能够使得Q7车的驾驶员在上述情况下能得到警告，这两辆车的速度差不可高于15km/h 。 最上面的图： Q7车在中间车道行驶，想要超越右侧车道上的车。这台Q7车上装有变道辅助系统，该系统已经接通工作了。 Q7车的车速比右侧车