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第二章机构的结构分析 第六章轮系及其设计 一基本概念： 1轮系传动比的计算，及各轮转向的判定; 2轮系的功用. 一填空题： 1周转轮系中的基本构件( ); 2周转轮系中，若自由度为2，则称其为（ ），若自由度为1，则称其为（ ）。 二简答题: 1什么叫周转轮系？ 2简述轮系的功用。 三计算题： 1如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1＝Z2′＝25，Z2＝Z3=20，ZH=100，Z4＝20。试求传动比i14。 第十一章平面机构的力分析 一基本概念： 1力的分类，驱动力与阻抗力的区别； 2惯性力的确定方法； 3运动副中摩擦力的确定； 4总反力的概念及其判定方法。 二分析题： 1如图所示定滑轮2的直径为D，虚线圆为转动副A中的摩擦圆，其半径为ρ，F为驱动力，垂直向下。若不及绳与轮间的摩擦力，试求： 1）在图上标出转动副A中的总反力FR12的位置和方向； 2）使重物Q等速上升的驱动力F（用Q表示）； 3）该滑轮的机械效率η 第十二章机械的效率和自锁 一基本概念： 1机械效率的定义，机械效率的意义； 2什么叫机构的自锁; 3机械自锁的条件. 二填空题： 1设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ ）,则螺旋副自锁的条件为（　　）。 2移动副的自锁条件是 ，转动副的自锁条件是 ，从效率的观点来看，机构的自锁条件是 。 三简答题： 1何谓摩擦圆？为何要引进摩擦圆的概念？摩擦圆的大小与哪些因素有关？ 2何谓机构的自锁？举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。 第十三章机械的平衡 一基本概念： 1刚性转子静平衡的力学条件；刚性转子动平衡的力学条件。； 2机械平衡的方法。 一填空题： 1刚性回转构件的不平衡可以分为两种类型，一种是 ，其质量分布特点是 ；另一种是 ，其质量分布特点是 。 2刚性转子的静平衡就是要使 之和为零。而刚性转子的动平衡则要使 之和为零以及 之和为零。 三简述题： 1简述机械中不平衡惯性力的危害。 2造成机械不平衡的原因有哪些？机械平衡的目的是什么？ 第十四章机械的运转及其速度波动的调节 一基本概念： * 一基本概念： 1机构的组成; 2运动副的概念; 3机构自由度的计算,注意复合铰链、局部自由度和虚约束的处理; 4机构具有确定运动的条件 ，如不满足，会怎样？ 5何谓机构运动简图；它与实际机构有何异同。 二填空题： 1 根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由 、 和 组成的。 2 两构件之间线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 约束， 而保留 自由度。 3机构具有确定运动的条件 。 三计算分析题： 1 计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 2计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束， 如果以凸轮为原动件，该机构是否具有确定的运动？为什么? 3如图所示为齿轮——连杆机构，试分析： 1） 该机构自由度为多少？（要计算过程） 2） 试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω3 第三章平面连杆机构设计与分析 一 基本概念： 1连杆机构的传动特点； 2平面四杆机构的类型；演变形式；例如曲柄摇杆机构是怎么得到的？还有偏心轮以及导杆机构等是怎么演变得到的？ 3有曲柄存在的条件，急回特性，传动角与压力角，死点及死点与自锁的区别等概念； 4矢量方程图解法，瞬心法，三心定理，怎样求瞬心，绝对瞬心与相对瞬心的区别； 5如何用作图法求极位夹角、从动件的最大摆角、最小传动角？ 二 填空题： 1 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为（　　）。 2 3个彼此作平面平行运动的构件间共有( )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( )上; 3 含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( )个,其中有( )个是绝对瞬心,有( )个是 相对瞬心; 4 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（ ）机构。 5 在平面四杆机构中，什么是急回运动？能实现急回运动的机构有（ ）、（ ）等。 6相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ，不同点是 ，在有六个构件组成的机构中，有 （ ）个瞬心。 7图1三种四杆机构分别是：1） 、2） 、3） 。 三 简答题： 1 铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。 2 平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？ 3 在对机构进行速度分析时，速度瞬心法一般适用