工程力学 第二章 平面力系的合成与平衡精要.doc

课 时 授 课 计 划 授课日期 2011.10.22 班 别 1044-3 题 目 第二章 平面力系的合成与平衡 目 的 要 求 会用平行四边形法则将力进行分解，并计算力的投影 能解释力矩、力偶的概念及性质 能叙述平面一般力系的平衡条件 能用平衡方程计算简单的平衡问题 重 点 计算力的投影、平面一般力系的平衡条件、平衡方程 难 点 平衡方程 教 具 课本 教 学 方 法 课堂教学 报 书 设 计 第二章 平面力系的合成与平衡 第一节 平面汇交力系的合成与平衡 第二节 平面力偶系的合成与平衡 第三节 平面任意力系的简化 第四节 平面任意力系的平衡条件及其应用 教学过程： 复习：1、复习约束与约束反力概念。 2、复习物体受力图的绘制。 新 课： 第二章 平面力系的合成与平衡 第一节 平面汇交力系的合成与平衡 一、力系的分类 力系分为：平面力系、空间力系。 平面力系：凡各力作用线都在同一平面内的力系。 空间力系：凡各力作用线不在同一平面内的力系。 平面汇交力系：若作用在刚体上各力的作用线都在同一平面内，且汇交于同一点。 平面一般力系：若作用在刚体上各力的作用线都在同一平面内，且任意分布。 二、平面汇交力系合成与平衡的几何法 1、平面会交力系的几何法 1）两个共点力的合成 由力的平行四边形法则作，也可用力的三角形来作。 由余弦定理： 合力方向可应用正弦定理确定： 2）任意个共点力的合成 若刚体受一平面汇交力系、、和作用，如图所示，求该力系的合力，可连续使用力的三角形法则，即先求与的合力，再求与的合力，最后求出与的合力，便是此平面汇交力系的合力，即 由图可见，在作图过程中，中间力，不必画出，只需将各力的矢量，依次首尾相接得到一条矢量折线ABCDE，然后将其始端A与终端E相连得到一个封闭的矢量多边形，则由A点指向E点的封闭边AE即为该力系的合力的大小和方向，如图c所示。该多边形ABCDE称为已知力系的力多边形。这种求合力的方法称为力多边形法则。 (a) (b) (c) 图4－ 注意：封闭边仅表示合力的大小和方向，合力作用线通过原汇交点，合成结果与各力的绘制顺序无关。 将上述方法推广到由n个力组成的平面汇交力系可得结论：平面汇交力系合成的结果为一合力，合力的大小和方向由该力系力多边形的封闭边表示，其合力作用线通过原力系汇交点。用矢量式可表示为平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和。 =∑Fn 2、平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的充分和必要条件是：该力系的合力等于零。用矢量式表示，即 FR=∑Fn 按多边形法则，在合力等于零的情况下，力多边形中最后一个力矢的终点与第一个力矢的起点重合，此时的力多边形称为封闭的力多边形。 平面汇交力系平衡的几何条件：平面汇交力系平衡的充分和必要条件是该力系的多边形自行封闭。 三、平面汇交力系的平衡条件及应用 合力投影定理：平平面汇交力系的合力在任意坐标轴上的投影，等于它的各分力在同一坐标轴上投影的代数和。即 FRx=F1x+F2x+…+Fnx=∑Fx FRy=F1y+F2y+…+Fny=∑Fy 当平面汇交力系为已知时，我们可以选定直角坐标系求出系中各力在x轴和y轴上的投影，再根据合力投影定理求出合力FR在x轴和y轴上的投影FRx和FRy，即 tanα=︱FRy/ FRx︱=︱∑Fy /∑Fx︱ 平面汇交力系平衡的充分和必要条件是：该力系的合力等于零，及FR=0。 ∑Fx=0 ∑Fy=0 即平面汇交力系平衡的必要和充分条件是力系中在坐标上投影的代数和为零。 第二节 平面力偶系的合成与平衡 一、力偶的概念 力偶：把大小相等、方向相反的平行力组成的力系称为力偶，并记作 （F，F）。 力偶对物体只产生转动效应，而不产生移动效应。 力偶中两力所在的平面叫做力偶作用面，两力作用线之间的垂直距离d称为力偶臂。 二、力偶矩的计算 力偶对物体的转动效应取决于力偶中力和力臂的大小及力偶的转向。因此，在力学中以乘积Fd加上+、-号作为度量力偶对物体转动效应的物理量，称为力偶矩，以符号m（F，F）或m表示，即 或 上式表示力偶矩是一个代数量，其绝对值等于李的大小与力臂的乘积，正负号表示力偶的转向。通常规定力偶逆时针旋转时，力偶矩为正；反之为负。 力欧可以用力和力偶臂表示，也可以用一个带箭头的弧线表示力偶，箭头表示力偶的转向，m表示力偶矩的大小。 力偶矩的单位与例句相同，为N(m或kN(m。 实践证明，力偶对物体的作用效果由力偶矩的