蓝马A1+产品手册技巧.docVIP

1.产品特性 ? 完全支持CAN总线V2.0A和V2.0B技术规范： - 0 - 8 字节报文长度 - 标准数据帧、扩展数据帧、远程帧 - 可软件选择位传输速率20K～1 Mb/s - 可软件设置屏蔽滤波功能 ? 使用配套的调试软件，进行CAN总线数据收发，实现CAN总线调试。 - 简化CAN应用 - 可实时观察，监测CAN总线数据 - 可定时发送数据，方便调试 - 可应答方式发送数据，模拟从机调试 ? 硬件特性： - USB虚拟串口 - 带有可选择使能设定的中断输出引脚 - 工作电压：直流5V，USB接口供电，无需外接电源。 - 40 mA 典型工作电流 - 50 mA 最大工作电流 ? 工业级温度标准：-40oC ~ +85oC 2.转换器介绍 USB-CAN-A1+转换器，为A1型转换器升级版本，一路USB接口和一路CAN接口，可作为一个标准CAN节点，通过PC连接到CAN网络，实现工控现场CAN总线数据的收、发双向传输。广泛应用于工业控制、安防监控、智能建筑、汽车电子等领域。增加动态链接库，可以进行二次开发。转换器体积小，无需外接电源，便于携带，尤其适合在笔记本电脑上应用，连接到CAN总线现场，进行数据采集，处理，调试等。 2.1 转换器图片 2.2 信号接口 1、USB接口：USB-A插头 2、CAN接口：2P蓝色欧式接线端子，参看1.1图片，CAN_H、CAN_L为CAN总线接口。 3、跳线JP1-CAN总线120欧终端电阻：跳线短接，电阻接入，跳线断开，电阻断开。 3.驱动安装 3.1 打开驱动 在光盘USBdriver目录中，找到并运行安装文件。 3.2 运行安装 运行到下图，选择上 launch the CP210X VCP Driver Installer.前面的勾。 3.3 选择安装目录 安装到默认目录，点Install. 3.4 安装完成 安装完驱动后插入转换器，设备管理器中会找到USB设备。（COM3） 4.通讯调试 本转换器必需使用配套CAN总线调试软件(4.x版本)进行通信调试，详细过程如下： 4.1 连接转换器 CAN接口连接到总线、将转换器插入PC机USB接口，即可进入调试。 4.2 软件连接 打开CAN总线调试软件(4.7或更高版本),选择转换器参数，点击【连接设备】即可。软件操作如下图所示： 4.3 软件功能介绍 4.3.1 连接设备 选择设备型号为USB-CAN A1+，选择端口COM3(或其他端口)，选择CAN通道1参数，然后点击【连接设备】按钮即可。 所有参数需要连接之前选定。如调试中需更改CAN参数，需释放设备并重新连接即可。 屏蔽和滤波寄存器：收发标准数据帧和标准远程帧，填入2个字节ID码。 收发扩展数据帧和扩展远程帧，填入4个字节ID码。 注：所有ID和数据为16进制编码，填入方式参考3.2中软件截图。下同。 4.3.2 数据发送 发送栏共有4组，功能完全相同，可准备4组数据，方便调试。 手动：选择帧类型、选择CAN通道、写入ID码、写入数据，点击【发送】按钮，即可发出一帧数据。 定时：固定时间间隔，自动发送数据，间隔时间可以设置，单位毫秒(MS)。 应答：接收到数据，自动应答一帧，将本栏数据发出，可模拟从机设备调试。 注：只有前8个字节的数据是有效的，超过8个会被忽略。 ID码说明：标准数据帧和标准远程帧，应填入2个字节。 扩展数据帧和扩展远程帧，应填入4个字节。 4.3.3 数据接收 表格方式显示接收数据。显示通道，数据收发方向，数据类型，ID码，数据内容等参数。 通道：通道1或通道2，A1+型号只有通道1。 方向：数据传转输的方向。（发送或接收） 帧类型：标准数据帧、扩展数据帧、标准远程帧、护展远程帧 时间： 从MCU定时器，直接采样的精确时间。采样时点就是接收成功（或发送成功）后的时点。平均误差为20微秒。时间功能对于计算帧与帧之间的时间间隔很有意义。 4.3.4 ID方式选择 标准数据帧和标准远程帧有11个ID位（占用两个字节，其中5个无效位），扩展数据帧和扩展远程帧有29个ID位（占用四个字节，其中3个无效位）。由于各厂家的CAN控制器的ID排列略有不同，相同的帧，ID显示会不同。我公司在软件中设计了ID转换功能，只要设定与您的工作方式一致，就会自