机械系统动力学第一章 绪论.pptVIP

《机械系统动力学》 2015年3月 《机械系统动力学》目录 绪论 机械系统的运动方程建立和求解方法 单自由度体系的振动 多自由度体系的振动 频率和振型的实用计算方法 机械系统弹性动力学基础 有弹性构件的机械系统动力学 ADAMS软件简介及应用 ? ? ? ? 一、绪论 1.1 系统、机械系统 1.2 离散系统、连续系统 1.3线性系统和非线性系统 1.4确定性、随机性与模糊性 1.5动力载荷及其分类 1.6机械系统动力学的研究内容和任务 ? ? ? 一、绪论  1.1 系统、机械系统 系统： 系统是一些元素的组合，组合在一起的元素通过相互作用共同完成给定的任务。 如物理系统 机械系统 自然系统（如生态系统 ） 人工系统（如经济系统、交通运输系统、商业系统） 机械系统 由机械元件组成的系统。 本课程主要研究机械主传动系统的动力学问题 输入 输出 系统 激励 响应 机械系统 1.2 离散系统、连续系统 离散系统 连续系统 同一问题离散系统和连续系统的一致性 1.3线性系统和非线性系统 线性系统 系统的数学模型可以用线性微分方程描述 非线性系统 系统的数学模型不能用线性微分方程描述 叠加原理成立 叠加原理不成立 单摆： 线性系统 非线性系统 1.4确定性、随机性与模糊性 输入 输出 振动系统 确定性 随机性 模糊性 1.5 动载荷及其分类 所谓动载荷是指：随时间