点的合成运动（教案）.doc

点的合成运动 李恒燕 课题 名称 总课题: 点的合成运动 课型 新授课 分课题：点的速度合成定理 组织形式 演示与电化教学 讲授 主要 内容 点的合成定理的推导 点的合成定理的应用 重 点 点的合成定理的应用 难点 点的合成定理的应用 教 学 目 标 认知目标：掌握点的速度合成的推导过程，掌握速度合成定理 能力目标：培养学生的自学能力，特别是能运用归纳和演绎两种推理方法解决相关技术难题。 思想目标：培养学生的归纳演绎的方法和分析、解决问题的思考方法。 教学 方法 动画演示、提问、讲练结合 教学 准备 课件 即时练习一份 教学过程： 一、复习有关内容 1、参考系 2、三类运动（幻灯片） 二、导入新课 按照前面授课的顺序先讲运动轨迹、接下来讲速度和加速度的问题，所以今天介绍点的速度合成定理。 三、讲授新课 （一）点的速度合成定理的推导： 幻灯片上动画演示 学生回答问题：分析M点的运动 教师讲解速度分析： 牵连位移、相对位移、绝对位移 （ 板书 ） （ 板书 ） 推导出速度合成定理 （ 板书 ） 速度的方向： 绝对速度：沿绝对运动轨迹上M点的切线方向； 相对速度：沿相对运动轨迹上M点的切线方向； 牵连速度：沿牵连运动轨迹上M点的切线方向。 （二）例题讲解 例题一： 仿形机床中半径为R的半圆形靠模凸轮以等速度v0沿水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，如图所示，试求φ=60o时，顶杆AB的速度。 1. 选择动点，动系与定系。 动点－ AB的端点A 。 动系－Oxy，固连于凸轮。 定系－固连于水平轨道。 2. 运动分析。 绝对运动－直线运动。 相对运动－沿凸轮轮廓曲线运动。 牵连运动－水平平动。 3. 速度分析。 绝对速度va：大小未知，方向沿杆AB向上 牵连速度ve：ve= v0，方向水平向右。 相对速度vr：大小未知，方向沿凸轮圆周的切线 。 应用速度合成定理 此瞬时杆AB的速度方向向上。 例题二 刨床的急回机构如图所示，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动，设曲柄长OA=r，两轴距离OO1= l，求当曲柄在水平位置时摇杆的角速度ω1。 1. 选择动点，动系与定系。 动点－滑块 A 。 动系－O1xy，固连于摇杆 O1B。 定系－固连于机座。 2. 运动分析。 绝对运动－以O为圆心的圆周运动。 相对运动－沿O1B的直线运动。 牵连运动－摇杆绕O1轴的摆动。 3. 速度分析。 绝对速度va：va＝OA · ω ＝r ω ，方向垂直于OA，沿铅垂 方向向上。 牵连速度ve：ve为所要求的未知量，方向垂直于O1B 。 相对速度vr：大小未知，方向沿摇杆O1B 。 设摇杆在此瞬时的角速度为ω1，则 （三）总结解题步骤 解题步骤： 1、选择动点、动系和定系 2、三个运动的分析 3、应用速度合成定理画出速度四边形 4、利用几何关系求解 动点 动系 定系选择原则 动点 动系 定系必须分别取在三个不同的物体 (包括点) 上 动点相对于动系的相对运动轨迹要简单明显，且动系要有明确的运动 教学后记： 本次课使学生掌握了点的速度合成定理的推导过程和应用，绝大多数同学都能掌握解题的思路，效果较好。 4