第三章虚拟现实系统的相关技术ppt40.pptVIP

3 虚拟现实系统的相关技术 3.1 立体显示技术 人类从客观世界获得的信息的80%以上来自视觉。在视觉显示技术中，实现立体显示技术成为虚拟现实的一种极重要的支撑技术。 人的左右眼有大约6-8cm的距离，由于这种视差，使得人的大脑能将两眼得到的细微差别图像进行融合而产生有空间感的立体物体。 立体图的产生基本过程是对同一场景分别产生两个相应于左右双眼的不同图像，让它们之间具有一定的视差。在观察时借助立体眼镜等设备，使左右双眼只能看到与之相应的图像，视线相交于三维空间中的一点上，从而恢复出三维深度信息。 常见有彩色眼镜法、偏振光眼镜法、串行立体显示法等。 3.2 环境建模技术 虚拟环境建模的目的在于获取实际三维环境的三维数据，并根据其应用的需要，利用获取的三维数据建立相应的虚拟环境模型。只有设计出反映研究对象的真实有效的模型，虚拟现实系统才有可信度。 3.2 环境建模技术 虚拟现实系统中的虚拟环境，可能有下列几种情况： （1）模仿真实世界中的环境（系统仿真） （2）人类主观构造的环境 （3）模仿真实世界中的人类不可见的环境（科学可视化） 3.2 环境建模技术 虚拟现实系统中的环境建模技术与其他图形建模技术相比，主要有以下三个特点： （1）虚拟环境中可以有很多的物体，往往需要建造大量完全不同类型的物体模型。 （2）虚拟环境中有些物体有自己的行为，而一般其他图形建模系统中只构造静态的物体，或是物体简单的运动。 （3）虚拟环境中的物体必须有良好的操纵性能，当用户与物体进行交互时，物体必须以某种适当的方式来做出相应的反应。 3.2 环境建模技术 基于目前的技术水平，常见的是三维视觉建模和三维听觉建模。而在当前应用中，环境建模一般主要是三维视觉建模。 三维视觉建模可分为几何建模、物理建模、行为建模。 3.2.1几何建模技术 传统意义上的虚拟场景基本上都是基于几何的，就是用数学意义上的曲线、曲面等数学模型预先定义好虚拟场景的几何轮廓，再采取纹理映射、光照等数学模型加以渲染。 主要研究对象是对物体几何信息的表示与处理。它涉及几何信息数据结构及相关构造的表示与操纵数据结构的算法建模方法。 3.2.1几何建模技术 几何模型一般可分为面模型与体模型： 面模型用面片来表现对象的表面，其基本几何元素多为三角形；建模与绘制技术相对成熟，处理方便，但难以进行整体形式的操作（如拉伸、压缩等），多用于刚体对象的几何建模。 体模型用体素来描述对象的结构，其基本几何元素多为四面体。拥有对象的内部信息，可以很好地表达模型在外力作用下的体特征（如变形、分裂等），但计算的时间与空间复杂度也相应增加，多用于软体对象的几何建模。 3.2.1几何建模技术 几何建模通常采用以下两种方法： （1）人工的几何建模方法 利用虚拟现实工具软件来进行建模，如OpenGL、Java3D、VRML等。这类方法主要针对虚拟现实技术的特点而编写，编程容易，效率较高。 直接从某些商品图形库中选购所需的几何图形，可以避免直接用多边形拼构某个对象外形时繁琐的过程，也可节省大量的时间。 利用常用建模软件来进行建模。如AutoCAD、3DS等，用户可交互式地创建某个对象的几何图形，但并非所有要求的数据都以虚拟现实要求的形式提供，实际使用时必须要通过相关程序或手工导入。 自制的工具软件。 3.2.1几何建模技术 （2）自动的几何建模方法 采用三维扫描仪对实际物体机型三维扫描。 基于图片的建模技术。对建模对象实地拍摄两张以上的照片，根据透视学和摄影测量学原理，根据标志和定位对象上的关键控制点，建立三维网格模型。 3.2.2物理建模技术 几何建模的下一步发展是物理建模，也就是在建模时考虑对象的物理属性。虚拟现实系统的物理建模是基于物理方法的建模，往往采用微分方程来描述。 典型的物理建模方法有分形技术和粒子系统。 3.2.3行为建模技术 行为建模主要研究的是物体运动的处理和对其行为的描述。 行为建模就是在创建模型的同时，不仅赋予模型外形、质感等表现特征，同时也赋予模型物理属性和“与生俱来”的行为与反应能力，并且服从一定的客观规律。 3.2.3行为建模技术 在虚拟环境行为建模中，建模方法主要有基于数值插值的运动学方法与基于物理的动力学仿真方法。 （1）运动学方法：通过几何变换（平移和旋转等）来描述运动。 （2）动力学仿真：运用物理定律而非几何变换来描述物体的行为，在该方法中，运动是通过物体的质量和惯性、力和力矩以及其他的物理作用计算出来的。 3.3 真实感实时绘制技术 要实现虚拟现实系统中的虚拟世界，仅有立体显示技术是远远不够的，虚拟现实中还有真实感与实时性的要求，也就是说虚拟世界的产生不仅需要真实的立体感，而且虚拟世界还必须实时生成，这就必须要采用真实感实时绘制技术。 3.3.1 真实感绘制技术 真实感绘制：在计算