常用机械传动装置导论.ppt

三、直齿圆柱齿轮传动 1．渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称及几何关系(见图2-13) (1) 齿顶圆 直径以 da 表示。 (2) 齿根圆 直径以 df 表示。 (3) 齿厚与齿槽宽 在任意直径 dx 的圆周上，齿厚以 sx 表示，齿槽宽以 ex 表示。 (4) 齿距 在任意直径 dx 的圆周上，齿距以 px 表示。显然存在如下关系： px = sx + ex = ?dx/z 图2-13 直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸 (5) 分度圆 分度圆是一个理论圆，无法直接测量，其直径以d 表示。 分度圆上的齿距、齿厚、齿槽宽通常称为齿轮的齿距、齿厚、齿槽宽，分别以 p 、s 、e 表示。 存在下列关系 d = pz/? 在标准齿轮中，有 s = e = p/2 (6) 模数 以m 表示，定义为 m = p /? 因此有 d = mz 模数是齿轮尺寸计算中的一个重要基本参数。 齿数相同的齿轮，模数较大者轮齿较大，分度圆也较大(见图 2-14)。 模数已经标准化了，我国制订的齿轮模数标准系列见课本表2-3。 图2-14 不同模数的轮齿 (7) 压力角 通常说的压力角，指的是分度圆上的压力角，以 ? 表示。 分度圆上的压力角规定为标准值，我国规定标准压力角为 20°和 15°。 至此，可得确切而完整的分度圆概念：齿轮上压力角和模数均为标准值的圆称为分度圆。 (8) 全齿高、齿顶高、齿根高和顶隙 分别以 h 、ha 、hf 和 c 表示。有如下关系： h= ha + hf hf = ha + c = ha*m + c*m =(ha* + c* )m 式中 ha*为齿顶高系数， c*为顶隙系数。 ha* 和 c* 已经标准化了，对正常齿， ha* = 1 ， c*=0 .25 ；对短齿， ha* = 0.8 ， c* = 0.3 。 齿轮顶隙的存在，有利于齿轮传动（见图2-15）。 (9) 齿宽 以 b 表示。 图2-15 一对标准齿轮的啮合 表 2-4 标准值齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式 （ ha* = 1 ， c* = 0.25 , ? ＝ 20° ） 名 称 代 号 计 算 公 式 模数 根据强度和结构要求确定，取标准值 齿距 齿厚 齿槽宽 分度圆直径 齿顶高 ＝ 名 称 代 号 计 算 公 式 齿根高 全齿高 齿顶圆直径 齿根圆直径 齿宽 由强度和结构要求确定， 一般变速箱换档齿轮： ＝ ； 减速器齿轮： ＝ 中心距 2．标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 为了能正确啮合和连续传动，必须满足以下几个条件： (1) 正确啮合的条件 两齿轮的模数、压力角必须相等。 (2) 连续传动的条件 在一对轮齿即将脱离啮合时，后一对轮齿必须进入啮合。 (3) 避免根切和干涉的条件 齿轮的齿数必须大于或等于17（根切现象见图2-16）。 图2-16 齿廓的根切 四、斜齿圆柱齿轮传动和锥齿轮传动的特点及应用 1．斜齿圆柱齿轮传动的特点及应用 斜齿圆柱齿轮简称斜齿轮，其轮齿形状如图2-17所示。 图2-17 斜齿与直齿的比较 a）直齿 b）斜齿 图2-18 斜齿轮沿分度圆柱面展开 图2-18是一斜齿轮沿分度圆柱面的展开图，其中，角β为齿轮的螺旋角。β角愈大，则轮齿倾斜愈厉害。 由图2-19可见，与直齿圆柱齿轮传动相比较，斜齿轮传动更为平稳，承载能力也大为提高。但斜齿轮承受载荷时会产生附加的轴向分力，这是不利的方面。 图2-19 齿轮接触线 a）直齿轮 b）斜齿轮 2．锥齿轮传动的特点及应用 一对锥齿轮用于两相交轴之间的传动。锥齿轮有直齿和曲线齿两种形状的轮齿，直齿锥齿轮应用较广。 锥齿轮的轮齿是均匀分布在圆锥体上的，如图2-20所示。 锥齿轮的加工和安装比较困难，齿轮啮合传动精度和承载能力较低。因此，锥齿轮传动一般用于轻载