广东石油化工学院计算机控制技术复习资料精要.doc

填空题： 1、计算机控制系统的工作过程为：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。 2、计算机控制系统硬件由工业控制机、过程输入输出设备、过程输入输出通道和生产过程组成。 3、选择D/A转换器时应着重考虑的是：转换时间 、 精度 。。 4、接地技术中接地方式有：工作接地、保护接地等两种。 5、计算机控制系统按总体结构来分有：集中型控制 、 集散型控制两大类 6、计算机控制系统是指采用了数字计算机和其他自动化设备的自动控制系统。 7、计算机控制系统软件由 系统软件 和 应用软件 组成。 8、计算机控制系统输入/输出通道分为四类，分别是模拟量输入通道、 模拟量输出通道、数字量输入通道，数字量输出通道。 9、过程通道中存在的干扰有：串模干扰、共模干扰。 10、局域网常见的网络拓朴结构有：星形、环形、总线型等。 11、计算机控制系统是指利用 计算机 来实现 生产过程 自动控制的系统。 12、计算机控制系统输入/输出通道分为四类，分别是模拟量输入通道 、模拟量输出通道、数字量输入通道，数字量输出通道。 14、衡量一个D/A转换器性能的主要参数有：分辨率、转换时间、精度、线性度。 15、数据处理的内容有：线性化处理 标度变换。 16、闭环负反馈控制的基本特征是：测量偏差、纠正偏差。 17、一阶惯性环节的主要特点是当输入量突然变化时，输出量不能突变，而是 按指数规律变化。 18、静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度 越高。 19、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统的结构和参数有关，还与系统的 采样周期 有关。 20、若已知闭环系统的自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取 (10(n。 21、通常把叠加在测量信号上的干扰信号称为 串模干扰。 22、为使得传感器特性与A/D变换的特性相匹配，通常在传感器和A/D变换器之 间加入 调理电路。 23、计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP智能调节器等。 24、计算机控制系统中，被测信号有 单端对地输入 和 双端不对地输入 两种方式。 25、信号接地方式应采用 一点接地 方式，而不采用 多点接地 方式。 26、模拟输出通道的结构形式主要取决于 输出保持器 的构成方式。 27、“若A则B，否则C”，用模糊关系表示为：R=(A×B)U(×C) 28、采用双绞线作信号引线的目的是减少电磁感应,并且使各个小环路的感应 电势互相呈反向抵消。。 29、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一个 实时系统，但一个 实时系统 必定是一个在线系统。 30、数字量输出通道主要由 输出锁存器 、 输出驱动电路、输出口译码电路等组成。 31、计算机控制系统的CPU抗干扰措施常采用 监控定时器、电源监控、复位 等方法。 32、计算控制系统的发展趋势：控制系统的 网络化 、扁平化、智能化 、综合化。 33、调节器的比例度越大，则放大倍数 越小，调节作用就 越弱，余差也 越大。 34、二线制传输方式是指 两根导线 同时传输变送器所需的 电源 和变送器的 输出信号；热电阻温变与热电阻的连接用 三 根导线。 二、简答题： 1、计算机控制系统有哪几种典型类型？ PLC+上位机控制系统（PLC） 操作指导控制系统(OGC) 直接数字控制系统（DDC） 监督计算机控制系统（SCC） 分散控制系统 （DCS） 现场总线控制系统（FCS） 2、计算机控制系统中抗共模干扰的措施有哪些？ 变压器隔离、光电隔离与浮地屏蔽等三种措施。 采用差分放大器作信号前置放大采用隔离技术将地电位隔开 3、计算机控制系统的设计步骤可划分为四个阶段： 工程项目与控制任务的确定阶段 工程项目与控制任务的设计阶段 离线仿真和调试阶段 在线调试和运行阶段 4、采样定理的基本内容是什么？ 如果模拟信号（包括噪声干扰在内）频谱的最高频率为fmax,只要按照采样频率f≥2fmax进行采样，那么采样信号y*(t)就能唯一复现y(t) 5、什么是数字滤波？常用的数字滤波有哪些方法？ 数字滤波就是在计算机中用某种计算方法对输入的信号进行数学处理。减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性。 方法:1.程序判断法（限幅滤波）2.中位值滤波法3.算术平均滤波法4.递推平均滤波法5.加权递推平均滤波法6.一阶惯性滤波法 6、计算机控制系统中有哪几种地线？ 在计算机控制系统中，一般有以下几种地线：模拟地、数字地、安全地、系统地、交流地。 7、简述Smith预估控制的基本思想。 建立过程的动态特性的模型； 将模型加入到反馈控制系统中，有延迟的一部分用于抵消被延迟了τ的被控量； 无延迟部分反映到调节器，让调节器提前动作，