第5章S7-200PLC设计方法重点.ppt

第5章 S7-200 PLC程序设计方法 5.1 编程原则 5.2 基本电路编程 5.3 经验设计法 5.4 顺序控制设计法 5.5 使用起保停电路的编程方法 5.1 编程原则 5.1.1 程序设计内容 5.1.2 程序设计步骤 5.1.3 编程基本规则 5.1.1 程序设计内容 1. 控制程序功能分析和设计 2. 程序的结构分析 3. 编制程序规格说明书 4. 程序设计 1.控制程序功能分析和设计 控制功能。依据受控对象和生产工艺要求设计 操控功能。主要指人机界面，常用的有显示器、触摸屏等 故障诊断显示功能。包括自身系统诊断和受控对象状态诊断 2.程序结构分析 简单程序一般不采用，专指复杂、多控制对象、多要求的程序控制段，将程序划分为若干个“程序块” ? PLC程序设计的一般步骤 进行PLC控制设计时必须做好以下3方面基础工作： 1.了解系统的概况：包括系统的控制目标、控制方案、控制规模、整体功能、具体功能、控制精度、I/O种类和数量、是否需要通讯、通讯内容与方式、是否需要显示、显示内容与方式、操作方式，等等，应尽量对系统有一个全面的了解。 2.熟悉使用的PLC的类型、功能、编程语言和指令系统，能熟练地操作编程器和控制器。 3.根据控制系统的控制要求、设备、器件条件、工艺过程，结合采用的PLC的功能强弱，确定PLC在整个控制系统中所承担的工作任务。 PLC设计主要有以下几个步骤 PLC设计主要有以下几个步骤： 1．根据PLC担负的任务，明确PLC的输入输出信号的种类和数量，编制输入输出信号表（符号表）。 2．制定控制结构框图,选择控制方案。 3．按选定的方案,制定相应的图表。 4．编写PLC梯形图程序。 5．编写PLC语句程序。 6．程序调试和修改。 7．编制程序使用说明书和其他文件 PLC程序设计常用的方法：主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图法、顺序控制设计法、逻辑设计法等。 1.经验设计法：经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。 2.继电器控制电路转换为梯形图法：用PLC的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器控制系统的功能。 3.顺序控制设计法：根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完成。此法的关键是画出功能流程图。 4. 逻辑设计法：通过中间量把输入和输出联系起来。实际上就找到了输出和输入的关系，完成了设计任务。用这种方法设计PLC程序，设计者可以顺利地设计出结果正确的PLC程序。 ?经验设计法： 步骤： 分解梯形图程序 输入信号逻辑组合 使用辅助元件和辅助触点 使用定时器和计数器 使用功能指令 画互锁条件 画保护条件 5.1.3 编程基本规则 1. 网络规则 2. 线圈的放置 3. 指令盒方框的放置 4. 网络尺寸 5. STEP 7-Micro/WIN LAD 1）如果符合第一个条件，初步输出（输出1）在第二个条件评估之前显示，可以建立有中线输出的多个级档，如图5-1所示。 2）当符合起始条件时，所有的输出（方框和线圈）均被激活。如果一个输出未评估成功，电源仍然流到其他输出，不受失败指令的影响，如图5-2所示。 3）如果第一个方框指令评估成功，电流顺着网络流至第二个方框指令，则可在网络的同一级上将多条ENO指令用串联方式级联。如果任何指令失败，剩余的串联指令不会执行，使能位停止。注意：错误不通过该串联级联。 4）串联多的支路应尽量放在上部，并联电路块应尽量靠近母线。这样在进行语句表转换时，可少出一行指令，如图5-3、图5-4所示。 除以上规则之外还要注意以下问题： 1）无论选用何种PLC机型，所使用的软元件编号（即地址）必须在该机型的有效范围内。 2）每一个输入或输出继电器对外电路仅提供一个信号接点，以便信号输入或驱动外部负载。 3）在梯形图中适当地安排串、并联触点的位置可减少程序步数。 4）采用状态流程图描述控制要求时，必须按有关规则使用状态元件。 5）所使用的基本指令和功能指令必须在现用PLC机型的指令范围内，否则会出现编程错误。 6）梯形图中串联和并联的触点数是无限次数的。 7）梯形图中同一个编号的输出线圈只能有一次输出，如多次重复输出，称为多线圈输 出，则程序容易产生错误，应尽量避免。 8）绘梯形图时，应注意PLC外部所接“输入信号”的触点状态与梯形图中所采用的内部输入触点对应的关系。以交流三相异步电动机正反转工作的电气控制电路为例，如图5-5所示，SB1、SB2、SB3、FR分