第2讲ARM体系结构与指令系统(一)讲义.pdfVIP

Embedded System School of Computer Information Engineering 第2讲 ARM体系结构与指令系统（一） 王汇彬 wanghuibin@chzu.edu.cn 滁州学院计算机与信息工程学院 School of Computer Information Engineering 2 内容回顾 ? Q1： 嵌入式系统一般由哪几部分构成？ – A1：嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统（ 可选）、嵌入式应用软件。 ? Q2：嵌入式微处理器通常可分为几类？ – A2：MPU、MCU、DSP、SOC ? Q3：列举出几种常见的嵌入式操作系统？ – A3：VxWorks、μC/OS-II、RT-Linux、ThreadX、QNX、 Windows CE、Android、iOS等 ? Q4：按确定性进行分类，嵌入式系统可分为哪几种 类型？ – A4：硬实时系统、软实时系统、非实时系统 School of Computer Information Engineering 3 本讲知识点介绍 ? ARM处理器概述 ? ARM处理器架构 ? ARM处理器的内存管理 ? ARM异常处理 ? ARM指令集概要介绍 School of Computer Information Engineering 4 教学目标 ? 了解ARM体系结构的版本及命名方法 ? 掌握ARM处理器模式和常见ARM寄存器的用法 ? 了解MMU的基本概念 ? 掌握ARM体系结构的异常处理过程 ? 了解ARM指令的编码格式 School of Computer Information Engineering 5 ? ARM（ Advanced RISC Machines ）Holdings公司 – 1990年成立，总部位于英国剑桥。 ? ARM 的商业模式 – 主要是IP（ Intellectual Property）的设计和许可，而非生产和销售实 际的半导体芯片。 ARM公司简介 School of Computer Information Engineering 6 ? Internet of Things ? Embedded ? Mobile ? Wearable ? Home ? Enterprise ARM处理器的应用领域 目前，ARM 技术已在 95% 的智能手机、80% 的数码相机以及 35% 的所有电子设备中得到应用。 School of Computer Information Engineering 7 ARM微处理器特点 ? ARM微处理器特点 – 体积小、低功耗、低成本、高性能； – 支持Thumb(16bit)/ARM(32bit/64bit) 指令集，具有很好的兼 容性； – 具有大量的寄存器，指令执行速度更快； – 绝大多数操作都在寄存器中进行，通过Load/Store的体系结 构在内存和寄存器之间传递数据； – 寻址方式简单，执行效率高； – 采用固定长度的指令格式。 School of Computer Information Engineering 8 ARM体系结构的版本 ? ARM体系结构目前共定义了8个版本，版本号分 别为1～8。 School of Computer Information Engineering 9 ARM处理器系列 ARM7TDMI：ARMV4架构， 如nxp lpc2138 ARM920T: ARMV4架构，如s3c2440 ARM9E：ARMV5E架构，如Intel pxa27x ARM11：ARMV6架构，如s3c6410 Cortex-M3：ARMV7-M架构，如意 法半导体STM32系列芯片 Cortex-A9：ARMV7-A架构，如苹果 A5（双核A9） CortexA15:ARMV7-A架构，NVIDIA Tegra图睿 4(4核A15) 三星Exynos5410（4核A7+4核A15） School of Computer Information Engineering 10 ARM处理器系列 cont. ? Cortex系列：分成A、R和M三类，旨在为不同的市场 提供服务。 – A：面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用 – R：实时系统 – M：面向具有确定性的微控制器应用的成本敏感型解决方 案 School of Computer Information Engineering 11 ARM处理器工作状态 ? ARM T变种处理器32位ARM指令集和16位Thumb指令集，具 有两种操作状态： – ARM状态：32位，执行字方式ARM指令 – Thumb状态：16位，执行半字方式ARM指令 ? 所有的异常处