三十米高杆灯的风致振动的测量讲义.pdfVIP

第 15卷第 2期 1998 年 5 月 工 程 力 学 ENGINEERING MECHANICS Vol. 15 No. 2 May . 1998 三十米高杆灯的风致振动的测量研究 诸葛鸿程 李德葆 (清华大学工程力学系,北京 100084) 提 要 本文通过环境激励的响应分析,研究了 30 米高杆灯的动特性。然后,在发生风致 振动的实际条件下,测量了振动频率和振型以及当时的风速, 确认振动的原因是一种流固耦合 作用形成的风的尾流脱落激励引起结构共振。文中讨论了环境激励响应测量的理论依据, 测量 方法、数据采集和分析技术, 并给出了避免风致振动的理论依据及有关设计公式。 关键词 高柔结构,风载, 环境激励,模态分析, 随机响应 一、引 言 环境激励常常引起高柔结构的振动,从而引起许多工程人员的关注,这方面的研究工作 近年来多有发表[ 1- 5]。本文根据线性结构的随机振动理论, 讨论了高柔结构现场实测的有 关问题,如实验方法、数据采集、模态分析等。文中详细地论证了利用地面环境激励的响应 谱分析进行结构振型分析的理论依据,并给出了测量低频模态小阻尼情况时采样长度的确 定方法,以保证阻尼分析精度。 论文通过现场实测分析了北京某地的 30米高杆灯风振的原因, 并给出了高杆灯设计的 有关公式。 二、地面随机运动所引起的结构振动响应分析 高柔结构的振动以水平振动为主。此处仅就水平振动进行分析。 本文受北京市市政建筑设计所委托研究,现场实测与该所合作进行 本文收稿日期: 1997年 7月 图 1 受有地面运动激 励的高柔结构 设图 1所示结构受到水平地面运动 u ( t )的激励,则结构的运动 微分方程为 [ M ] { x } + [ C ] { } + [ K ] { } = {0} (1) 此处{ }为结构质量点相对于运动地面的相对位移向量, { x }为绝对 位移向量。因此有 x i = i + u, x i = i + u (2) 代入( 1)式可得 [ M ] { } + [ C ] { } + [ K ] { } = - [ M ] {1} u (3) 上式右端的- [ M ] {1} u 可以考虑为由于地面运动而作用于结构上 的等效力向量。 根据随机振动谱分析理论, 相对位移向量{ }的功率谱密度矩 阵为 [ S ] = [ H * ] [ S f f ] [ H ] T (4) 式中[ H ]为结构的频响函数矩阵, [ H * ]是其共轭阵。 [ H ] = [ ] [ Y r ] [ ] T [ ] = [ { 1} { 2} { n} ] [ Y r ] = diag[ Y 1 Y 2 Y n ] Y i = [ k r - m r 2 + j cr ] - 1 k r, m r, cr 均为模态参数,并有 r = kr / mr , r = c r 2 m rk r { r }是第 r 阶模态振型 { r } = [ 1 r 2 r nr ] T 利用环境激励响应分析求取结构动特性时, 其主要内容即为求取模态振型{ r } , 模态 频率 r 以及模态阻尼比 r。 [ Sf f ]为激励力的功率谱密度( PSD)矩阵, 应为 [ S f f ] = [ M ] [ I ] [ M ] T Suu (5) 其中 Suu可以确定如下: Ruu ( ) = E [ u ( t ) ( u( t - ) ) ] = 4 E [ u ( t ) u( t - ) ] Suu = 1 2 - R uu ( ) e - j d = 4 S uu (6) 式中 Ruu和E [ u ( t ) u ( t - ) ]表示自相关函数和数学期望。由式( 4)、( 5)、( 6)可得 [ S ] = [ H ] * [ M ] [ I ] [ M ] T [ H ] T 4 S uu (7) 但是, 我们在测量中能够直接测量到的往往是绝对位移{ X } ,而不是相对位移{ }。因 此,我们直接关心的是绝对位移 PSD矩阵[ S xx ]。不难证明。 110 工 程 力 学 [ Sxx ] = {X ( ) } { X ( ) } T = [ S ] + [ S u] + [ Su ] + Suu [ I ] (8) 若 u( t )是随机运动, 当 = r ( r 为结构的第 r 阶固有频率) ,则第 r 阶模态对{ }的贡献 为主,并可指望 [ S u ] + [ Su ] 0 于是式( 8)变为 [ Sxx ] = [ S ] + S uu[ I ] = [ H * ] [ M ] [ I ] [ M ] T [ H ] T 4 S uu + Suu [ I ] (9) 由式( 9)可得 Sx i x j = p k j H *