IRB 120：紧凑型控制股：含负载衰减图.docVIP

ABB机器人产品 Technical Agreement 技 术 协 议 书 合同编号： 技 术 协 议 买方： 地址： 电话： 传真： 邮编： 卖方：上海ABB工程有限公司 地址：上海市南汇区康桥镇康新公路4528号 电话：021 6105 6666 传真：021 6105 6902 邮编：201319 买方同意采购，卖方同意出售1台ABB IRB 120-3/0.58型工业机器人裸机产品。经双方友好协商，按如下内容达成本技术协议。 供货依据 根据买方的选择，卖方向买方提供壹套IRB 120-3/0.58型工业机器人产品(以下简称机器人)。 机器人的描述（请确认配置） 卖方的供货范围 Description/描述 Quantity /数量 IRB 120-3/0.58 Industry Robot IRB 120-3/0.58型工业机器人 1 台 单台配置如下： IRB 120-3/0.58 Manipulator(ABB Graphite White),reach0.58m,payload 3kg IRB 120-3/0.58机器人本体(石墨白色)，臂展0.58米，有效负载3公斤 1 Compact IRC5 controller （2nd Generation） 紧凑型IRC5 控制器 （第二代紧凑柜） 1 Floor cable form Manipulator to IRC5 Controller 7m （With CP/CS） 机器人本体到控制器之间的电缆长度7米 （含 CP/CS） 1 Teach Pendant with 10m cable, with Chinese interface 示教盘附带10米电缆,具中文操作界面 1 24v 16in/16out digital I/O board 数字式直流24V 16进/16出，输入、输出信号板 1 Robware boot package 机器人基本控制软件, 附带操作系统 1 Documentation(DVD) 机器人资料(DVD版) 1 非供货范围 主侧电、气供应 现场劳力，安装工具，现场机器人的装卸、移动、就位、安装。 外围设备的设计和制作及控制 系统集成工程 工艺编制、编程调试、产品质量、生产节拍及最终集成结果 机器人底座的设计与制作 夹具的设计与制作 线槽及安装 其他不包含在2.1供货范围中的产品和服务 设备性能指标及技术参数 IRB 120-3/0.58 安装方式： 任意安装 本体颜色： 石墨白色 手腕持重： 3 kg 最大臂展半径： 0.58m 轴数： 6轴 位置重复精度： 0.01mm 防护等级： IP30 运动范围： 轴 动作范围 最大速度 1 回转 +165(至-165( 250(/s 2 立臂 +110(至-110( 250(/s 3 横臂 +70( 至-110( 250(/s 4 腕 +160(至-160( 320(/s 5 腕摆 +120(至-120( 320(/s 6 腕传 +400(至-400( 420(/s 机器人重量： 25kg 环境温度： 5(C～45(C 最大湿度： 95% 最大噪音： 70dB(A) IRC5紧凑型控制柜 控制硬件： 多处理器系统 PCI 总线 奔腾CPU 大容量闪存 20s UPS 备份电源 控制软件： BaseWare 机器人操作系统 强大的RAPID编程语言 PC-DOS文本格式 软件出厂预装，并存于光碟 电源： 单相220V，50-60Hz 额定功率： 3KVA(变压器容量) 控制柜尺寸： 310x449x442 mm (HxWxD)(控制柜2代) 控制柜重量： 30Kg(2代) 环境温度： 0(C- 45(C 最大湿度： 95% 防护等级： IP20 操作面板： 控制柜上 编程单元： 便携式示教盒，具备操纵杆和键盘 彩色触摸式显示 具中、英文菜单选项 安全性： 紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等 输入输出： 数字式直流24V输入输出板 机器人在系统中的功能及技术要求 卖方按照供货范围提供壹套IRB 120-3/0.58型工业机器人裸机,买方提供相关的周边设备，并将机器人与这些设备集成，形成完整的机器人应用系统。 与机器人安装有关的土建参数 地基要求： 机器人安装方式 机器人正常运行