《焊接机器人》试卷.docVIP

题 号 一 二 三 四 五 六 合 计 审 核 得 分 阅卷人 一、填空题(每1分,共2分) “机器人” ，英文单词，起源于捷克作家 2、国际上的机器人主要分为日系和 。 3、根据预先编制的操作程序自动重复工作的自动化机器，所以这种机器人也称为 。 4、工业机器人的控制方式包含 和位置控制两种。 5、工业机器人的运动精度主要包括 和重复定位精度。 6、模式选择按钮主要分为 和手动模式 7、突然停电后，要手动及时关闭机器人的主电源和 。 8、发生火灾时，应使用 灭火器。 9、 表示 操作。 10、ABB机器人具有线性运动、 和单轴运动。 二、单项选择(每题分,共分) 三、判断题(每题分,共分) 四、名词解释(每题分,共20分) 五、简答题(每题分,共0分) P1 100 p2 50 P4 p3 答 案 一、填空题 1、Robot 2、欧系 3、重复型工业机器人 4、示教再现控制 5、定位精度 6、自动模式 7、气源 8、二氧化碳 9、手动 10、重定位运动 二、选择题 AABDA CAAAC 三、判断题 TFFTF FFFTF 四、名词解释 1、可重复型多功能操作机 2、自由度是指描述物体运动所需要的独立坐标数 3、机器人的工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心运动时所能到达的所有点的集合 4、工业机器人的负载能力又称为有效负载，指机器人在工作时臂端可能搬运的物体质量或所能承受的力。 五、问答题 1、是由一系列连杆和关节或其他形式的运动副所组成，可实现各个方向的运动，它包括基座、腰、臂、腕和手等部件 2、p1：目标位置。 v100：机器人运行速度。 z10：转弯区尺寸。 tool1：工具坐标。 2015~2016学年第一学期14中职焊2班《焊接机器人》试卷 姓名： 班级：_________________学号__________ 4 密 封 线