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导航概论
1.3 无线电技术基础 1.3 无线电技术基础 1.3.1 无线电波及传播 1.3.2 天线及馈线 1.3.3 无线电信号的调制与发射 1.3.4 无线电信号的接收 无线电广播通信系统 1.3.1 无线电波及传播 一、无线电波的产生 二、无线电波的极化方式 三、无线电波的传播特性 四、无线电波的传播方式 R、L、C可构成谐振回路,其谐振角频率为 ,理想的L、C并不消耗能量,只进行能量的交换。 一个完全开放的平板电容,当它被频率为ω的电压激励时,就向空间辐射电磁波。 x是电场方向;z是传播方向;Em和α分别表示空间信号的最大振幅和初始相位;ω为角频率(单位为rad/s),ωt反映了波的相位随时间的变化;β反映波的相位随空间的变化(单位为rad/m),称空间角频率或空间相位常数。 对应空间某处z,电场随时间周期性变化,角频率为ω,振幅为Em;对应某时刻z,电场在空间呈周期性分布,空间角频率为β,振幅为Em。 电波传播时,空间磁场 Hy(z,t)始终与空间电场Ex(z , t)垂直,并且它们都与传播方向垂直。 等相面:在同一时刻空间电磁波相位相同的点连成的面; 等幅面:同一时刻振幅相同的点连成的面。 均匀电磁波:若等相面与等幅面重合,则称其为均匀电磁波,这时在等相面上,电波具有相同的振幅。 按等相面的形状,电磁波可分为平面波、球面波和柱面波等。由点辐射源产生的电磁波即为球面波,而到了无穷远处,由于球面波的曲率很小,可将其近似为平面波。 无线电波频段划分 二、无线电波的极化方式 无线电波的极化(polarization),是指在空间辐射场某一固定位置上电场矢量端点随时间运动的轨迹。 对于平面波来说,极化可简化定义为其电场矢量的方向;如果矢量方向恒定,就认为是线极化波,并且在习惯上认为其极化轴是沿水平方向的。 二、无线电波的极化方式 有时电磁波在传播过程中极化轴会出现旋转,每个传播波长旋转360°。当所有极化角的场强相等时就是圆极化,如场强发生变化就是椭圆极化。波的旋转方向既可以是顺时针也可以是逆时针。 三、无线电波的传播特性 自由空间:电导率为零、相对介电常数ε和相对磁导率u都恒为1的各向同性、均匀无耗介质空间,其介质特性与真空等效。 电磁波在自由空间传播时,只有直线传播的扩散损耗,传播速度等于真空中的光速。 若传输媒质的特性随时间而产生随机变化,则称该媒质是随(机)参(量)的。 电波在随参媒质中传播,会出现信号随时间的随机起伏,产生衰落现象:慢衰落、快衰落、选择性衰落 若传播媒质对传播的影响与电波频率有关,称媒质是色散的。 若传播空间存在不同特性的传输媒质,或媒质具有不均匀性,称为非均匀媒质空间。 由于地球表面的起伏不平及大气对电波的多级折(反)射,电波会经由不同途径(信道)到达接收端,其传播距离、信号相移、衰减特性都不同,这时接收端信号的总和将是不稳定的起伏信号,称为多径干扰。 四、无线电波的传播方式 1. 地面波传播 1.3.天波传播 3. 视距传播 4. 散射传播 1. 地面波传播 电波沿地球表面的传播称为地面波传播(ground wave propagation)或表面波传播(surface-wave propagation)。 当天线采用直立形式低架于地面上,架设高度远小于波长时,电波的最大辐射方向为沿着地球表面的方向,这时主要是地面波传播,并且通常为垂直极化波的方式。 1. 地面波传播 地面波的传播主要受半导电性地球表面的影响,如地面的磁电特性、地貌地物的不平坦性等;与昼夜、季节、气象变化等条件和太阳的放射性关系不大。 地面是否平坦跟电波的波长有关。 地面波的特点是信号质量好,传播比较稳定可靠,并且没有多径效应;但随着电波频率的增高(一般大于2 MHz时),地面对电波的吸收就趋于严重,其传播(绕射)损耗迅速增大,因此只适宜于频率较低的中波、长波或超长波的远距离通信或导航,并且需要较高的发射功率和大尺寸天线。 1.3.天波传播 电离层反射无线电波的能力与电波频率、入射(角)有关。天波传播与电离层密切相关。 天波传播的主要特点是传输损耗小和超视距传播,可用较小功率实现远距离通信,如果经过电离层折射与地面反射的多次跳跃传播,还可实现数千km、甚至几万km的信号传输。长、中、短波都可利用电离层反射传播,但以短波为主,是大多数短波通信、广播的主要传播方式。其他频段的无线电波可能被吸收或穿越大气层进入太空,因而无法利用天波传播。 3. 视距传播 发射和接收天线的高度基本决定了视距传播的通信距离,利用具有强方向性的高高度天线是扩大传输距离的有效途径;但需对天线位置、高度进行调整,以减小信号之间的干扰和衰减的影响。 对于超短波及以上波段的无线电信号,由于不宜采用地面波
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