机械基础（钟建宁）1-1.docVIP

职业技术学院 教 师 授 课 教 案 20 /20 学年 第 学期 课程 机械 章节课题 授课方法 讲 授 所需教具 多媒体课件 授课时间 月 日 节 月 日 节 月 日 节 月 日 节 授课班级 目的要求 旧知复习 重点难点 教学过程 小结 分钟 课后作业 教学后记 职业技术学院授课教案附页 第 2 页 教学内容： 讲授新课： 一、平面四杆机构的结构 平面连杆机构是由多个构件在同一平面或相互平行的平面内组合而成的。 平面连杆机构的运动特点是将主动杆件的连续匀速转动转换成从动杆件的变速移动、移动或摆动。 4个杆件经过4个铰链（即转动副）连接而成，称为铰链四杆机构。 二、铰链四杆机构的类型 1.曲柄摇杆机构 如果铰链四杆机构中的两连架杆中有一个为曲柄，另一个为摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。 2.双曲柄机构 如果铰链四杆机构中的两连架杆都是能做整周转动的曲柄，则该机构称为双曲柄机构。 职业技术学院授课教案附页 第 页 职业技术学院授课教案附页 第 页 职业技术学院授课教案附页 第 页 作顺时针转动；摇杆CD为执行件，向右摆动为工作行程，向左摆动为返回行程。 机器一般由一种或多种机构组成。由于机器的执行运动要求不同，组成机器的机构也不相同。从结构和运动的角度来看，机器与机构没有本质上的区别，习惯上将机器与机构统称为机械。 （2）工程应用 第一种情况是工作慢速前进、快速返回，以利于切削、冲压等工作的进行，如图1-13所示刨床的切削加工，具有急回特性，有利提高生产率。 第二种情况是正、反行程均在工作，无急回要求，如图1-14所示印染中布匹的定折机构，这时K=1。 职业技术学院授课教案附页 第 页 ，为该机构在该位置的压力角。压力角的余角称为传动角。压力角和传动角在机构运动过程中是变化的。 （2） 死点位置 在图1-17所示的曲柄摇杆机构中，如果取摇杆作为主动件，曲柄作为从动件，当摇杆在左、右两个极限位置时，连杆与曲柄共线，通过连杆施加于曲柄的作用力正好经过曲柄的转动中心，AB1C1或AB2C2共同在一条直线上，连杆对曲柄A点的推动力矩为零，无法使曲柄转动，出现顶死现象，使整个机构处于静止状态。机构的这种位置称为死点位置。 课堂练习 小结： 任课教师 教研室主任 年 月 日