平面力对点之矩·平面力偶.pptVIP

* §2-2 平面力对点之矩·平面力偶 一、平面力对点之矩（力矩） 力矩作用面 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： 合力矩定理：P33 即 平面汇交力系 该结论适用于任何合力存在的力系 二、力矩与合力矩的解析表达式 例2-4 求: 解: 按合力矩定理 已知: F=1400N, 直接按定义 三、 力偶与力偶矩 P35 1.何谓力偶? 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的 力系称为力偶，记作 力偶臂：力偶的两力之间的距离d，称为~ 两个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面。 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。 2.力偶矩 四. 同平面内力偶的等效定理 P36 1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零。 定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶彼此等效。 = = = 2.任一力偶可以在它的平面内任意移转，而不改变它对刚体的作用，因此：力偶对刚体的作用与在其作用面内的位置无关。 = = = = 3.只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变。 4.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡。 = 已知： 任选一段距离d 五.平面力偶系的合成和平衡条件 = = = = = = 平面力偶系平衡的充要条件 M=0 即 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零. 例2-0 已知： 求：1.水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？ 2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？ 3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？ P=20kN，R=0.6m, h=0.08m: 解： 1.取碾子，画受力图。 用几何法，按比例画封闭力四边形 按比例量得 kN， kN 或由图中 解得 =10kN, =11.34kN 2.碾子拉过障碍物， 用几何法 应有 解得 解得 3. *