基于單片机的智能寻迹小车控制系统毕业设计书论文.docVIP

东 北 石 油 大 学 课 程 设 计 2013年 7 月 8日 东北石油大学课程设计任务书 课程 单片机课程设计 题目 基于单片机的智能循迹小车控制系统 专业 姓名 学号 一、任务 以AT89C51单片机为控制核心，利用三路红外传感器对路面上的黑色引导线进行检测。 二、设计要求 [1] 当三路传感器其中一路检测到路面上的黑线后，该路红外传感器处理电路输出一个低电平信号。 [2] 操作过程见以下表格： 电机A 电机B 传感器 “左” 转动 停止 传感器 “中” 转动 转动 传感器 “右” 停止 转动 [3] 基本电路包括：单片机最小系统、电机驱动电路等； [4] 提交设计报告、电路图及程序源码。 三、参考资料 [1] 张毅刚,单片机原理及应用[J],北京:高等教育出版社,2003. [2] 黄贤武,郑莜霞,传感器原理与应用[J],成都:电子科技大学出版社,2004. [3] 周润景,蔡雨恬,PROTEUS入