12第十二章动量矩定理解剖.pptVIP

上海交通大学工程力学系-理论力学CAI 第十二章 动 量 矩 定 理  12.3 矩心为质心的动量矩定理 12.5 刚体的平面运动微分方程 动量矩定理 12.2 刚体的定轴转动微分方程 ? ? vi ri mi F1 F2 Fn Fi y x z 定轴转动微分方程 定轴转动微分方程 已知圆盘质量，半径，对圆心的回转半径及重物B 的质量。 求圆盘角加速度。 定轴转动微分方程 a MT The pulley of an elevator is modeled as a 30-kg, 1-m- diameter, Uniform disk. The elevator and its counterweight have masses m1=2000kg and m2=1800kg, respectively. Calculate the required torque on the pulley for accelerating， The elevator upward at the rate of 1 m/s2 . 定轴转动微分方程 The base structure of a rotating restaurant is modeled as Three uniform disks that rotate as a unit about the