毕业设计 控制系统的综合设计课程设计论文.docVIP

自动控制原理课程设计 专 业：自动化 设计题目：系统的综合设计班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 分院： 教研室主任： 工程学院一、 1、设计内容 针对二阶系统，利用有源串联超前校正网络（如图所示）进行系统校正。当开关S接通时为超前校正装置，其传递函数，其中，，，“-”号表示反向输入端。若Kc=1，且开关S断开，该装置相当于一个放大系数为1的放大器（对原系统没有校正作用）。 2、设计要求 1）引入该校正装置后，单位斜坡输入信号作用时稳态误差，开环截止频率(c’≥4.4弧度/秒，相位裕量γ’≥45°； 2）根据性能指标要求，确定串联超前校正装置传递函数； 3）设校正装置R1=100K，R2=R3=50K，根据计算结果确定有源超前校正网络元件参数R4、C值； 4）绘制引入校正装置后系统电路原理图（设给定的电阻和电容：R=100K，C=1(F、10(F若干个）； 5）利用Matlab仿真软件辅助分析，绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线,并验算设计结果； 6）在Matlab-Simulink下建立系统仿真模型，求校正前、后系统单位阶跃响应特性，并进行系统性能比较； 7）利用自动控制原理实验箱完成硬件系统设计，包括：搭建校正前后系统电路、输入阶跃信号并通过示波器观察校正前后系统输出