Kinetix5500伺服驱动器.PDFVIP

安装指南 Kinetix 5500 伺服驱动器 产品目录号 2198-H003-ERS, 2198-H008-ERS, 2198-H015-ERS, 2198-H025-ERS, 2198-H040-ERS, 2198-H070-ERS 关于 Kinetix 5500 驱动器 Kinetix? 5500 伺服驱动器针对输出功率和电流需求分别为 0.2…14.6 kW 和 1.4…32.5 A 0- 峰值 的应用项目提供了基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制解决 方案。 有关接线、上电、故障处理以及与 ControlLogix? EtherNet/IP 网络模块或 CompactLogix? 5370 控制器集成的详细信息，请参见 Kinetix 5500 Servo Drives User Manual (Kinetix 5500 伺服驱动器用户手册，出版号：2198-UM001)。 主题 页码 关于 Kinetix 5500 驱动器 1 重要用户须知 2 产品目录号说明 3 准备事宜 3 在不接地电源配置中拆除接地螺丝 4 安装 Kinetix 5500 伺服驱动器 5 连接器数据 8 接线要求 11 其他资源 15 2 Kinetix 5500 伺服驱动器重要用户须知 固态设备具有与机电设备不同的运行特性。Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls ( 固态控制设备的应用、安装与维护安全指南，出版号：SGI-1.1，本资料可从 当地的罗克韦尔自动化销售处索取或从 /literature 网站下载 ) 介绍 了固态设备与硬接线机电设备之间的一些重要差异。由于存在这些差异，同时固态设备的 应用又非常广泛，因此，负责应用此设备的所有人员都必须确保仅以可接受的方式应用此 设备。 任何情况下，对于因使用或操作本设备而导致的任何间接损失或连带损失，罗克韦尔自动 化有限公司都不承担任何责任。 本手册中包含的示例和图表仅作说明目的。由于任何具体的安装都存在很多差异和要求， 罗克韦尔自动化对于依据这些示例和图表进行的实际应用不承担任何责任和义务。 对于因使用本手册中所述信息、电路、设备或软件而引起的专利问题，罗克韦尔自动化公 司不承担任何责任。 未经罗克韦尔自动化有限公司书面许可，任何单位或个人都不得复制本手册的全部或部分 内容。 在整本手册中，我们在必要的地方使用了以下注释，来提醒您注意相关的安全事宜。 警告：标识在危险环境下可能导致爆炸，进而造成人员伤亡、财产损坏或经 济损失的行为或情况的信息。 注意：标识可能会导致人员伤亡、财产损坏或经济损失的操作或情况的信 息。注意符号可帮助您确定危险、避免危害并了解可能的后果。 触电危险：标签贴在设备 ( 如驱动器或电机 ) 表面或者内部，提醒人们可能 存在危险电压。 烧伤危险：标签贴在设备 ( 如驱动器或电机 ) 表面或者内部，提醒人们表面 可能存在高温危险。 重要事项 标识对成功应用和理解本产品有重要作用的信息。 Kinetix 5500 伺服驱动器 3 产品目录号说明 本安装指南适用于以下 Kinetix 5500 伺服驱动器。 Kinetix 5500 驱动器产品目录号 准备事宜 拆除组件内部和周围的所有包装材料、楔形物和支撑架。拆开包装后，请对照订购 单检查货物铭牌目录号。 部件列表 Kinetix 5500 伺服驱动器随机配有以下部件： ? 用于主输入电源 (IPD)、24 V 控制输入电源 (CP)、数字量输入 (IOD)、电机电源 (MP)、电机制动器 (BC) 和安全断开扭矩 (STO) 功能的线路插头连接器。 ? 用于电机反馈连接端的 2198-KITCON-DSL 连接器套件。 ? 用于安装在驱动器上的旁路电源 (RC) 连接端的线路插头连接器。 ? 安装指南，出版号：2198-IN001。 驱动器目录号 框架尺寸 输入电压 连续输出功率 kW 连续输出电流 A 0- 峰值 2198-H003-ERS 1 195…264 V rms，单相 195…264 V rms，三相 324…528 V rms，三相 0.2 kW 0.3 kW 0.6 kW 1.4 2198-H008-ERS 0.5 kW 0.8 kW 1.6 kW 3.5 2198-H015-ERS 2 1.0 kW 1.5 KW 3.2 kW 7.1 2198-H025-ERS 195…264 V rms，三相 324…528 V rms，三相 2.4 kW 5.1 kW 11.3 2198-H04