飞思卡尔智能车上位机设计解析.pptVIP

基于SD卡的智能车上位机软件 的设计与实现 背景及意义 智能车技术以汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感、电子、电气、计算机和机械等多个学科。 通过本课题的研究，我们将通过程序的编写使上位机对SD卡中存储的数据进行快速、有条理的读取和显示，从而可以方便的智能车的调试，使智能车更加灵敏和高速。 内容介绍 文中主要介绍了智能车的整体框架、软件设计、摄像头图像采集模块、光电编码器速度采集模块、舵机控制、电机控制模块以及电源管理模块。软件系统以飞思卡尔单片FreescaleXS128作为系统控制处理器，采用CMOS数字摄像头OV6620。 硬件原理 智能小车在摄像头的配合下自动识别指定赛道并沿着赛道上的引导线行驶。利用了摄像头对赛道进行感测后得到的数据送交单片机，单片机根据得到的数据，通过PWM波控制舵机的转动，通过MC33886控制电机的转动，以达到自动寻迹的目的。 硬件设计框图 单片机与SD卡的连接 驱动电路 采用直流脉冲调速（PWM），主要部分是由MOS管构成的H桥，并由半桥驱动器进行辅助作用。它主电路简单，需要的功率器件少；开关频率高，电流容易连续，电机损耗和发热都小；动态响应快，动态抗干扰能力强；功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，稳定性强。 软件总体设计 软件设计总体框图如图4-1所示。 ? SD卡初始化 SD卡与单片机的硬件链接，选用PM口的SPI模式，将其