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2平面矢量矩阵和微分运算1
机械系统动力学及仿真软件ADAMS应用 §2.1 几何矢量 一、本课程中矢量及标量的表示方法 §2.2 矩阵代数 一、本课程中矩阵的表示方法(与教材不同) 二、矩阵的运算 二、矩阵的秩(复习线性代数相关章节!) * * 1、若b在图示a和-a之间，则b与a之间的夹角为锐角，相应的sgn（）为正 2、若b在反方向a和-a之间，则b与a之间的夹角为钝角，相应的sgn（）为负 注意此处的角度同样遵循向量角度方向的定义 向量的要素是长度和角度 需要手绘图解 肖 涵 coolxiaohan@163.com 2012.9 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第二章 平面矢量、矩阵和微分运算 标量 用大写或小写字母表示，不加横线或箭头，α，β，a，Φ 矢量 用一小写字母上面加一箭头表示 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 平面矢量的几何意义 表示从起点A到终点B的有向直线段 自由矢量 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 平面矢量的大小(模) 该有向线段的长度，用a表示，或 在某一矢量方向上的单位矢量 模等于1的矢量。 零矢量 模等于零的矢量，它是起点和终点重合的矢量 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 某矢量的负矢量 模与该矢量的模相等而方向相反的矢量 二、矢量运算 1.矢量加法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.矢量的数乘 矢量与一个标量α的乘积。 3.矢量的分解 平面矢量可以分解为沿两个坐标轴x、y的分矢量之和。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (xB=ax，yB=ay) (xB≠ax，yB≠ay) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Co
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