梯形图设计.pptVIP

模块五 梯形图设计 　　一、教学目的 　　培养学生设计运动控制领域电气控制系统的能力。 　　二、基本要求 　　1、明确由机械设计人员、工艺设计人员、电气设计人员共同拟定的三大设计依据：工作循环图、检测元件布置示意图、执行元件动作节拍表； 　　2、掌握将三大设计依据正确转换为程序图的方法以及适当设置中间记忆元件的方法； 　　3、掌握依据程序图、采用开启优先形式或关断优先形式列写中间记忆元件和执行元件开关函数式的方法； 　　4、掌握根据一次循环实现自动循环和调整状态的方法。 　　图5—17是最简单的电气控制电路。图（a）中，按下按钮SB1，继电器K通电动作，其常开触点K闭合，提供自锁通道，保持继电器的通电。这个常开触点K就是记忆起动按钮SB1发出的程序转换主令信号。按下停止按钮SB0，其常闭触点断开，切断自锁通道，使继电器K断电释放，恢复原始状态。由前面的讨论可知，这个电路的开关函数式可写为： 　　显然，式中SB1是始动信号 ；SB0是终动信号。因为SB1=1到来时，继电器K通电；SB0=0到来时，继电器K断电。 　　对这种结构的电路所对应的开关函数式写成一般形式为： 式中，K——继电器K的常开触点，它体现了继电器K通电后的内部自保作用，以维持继电器K=1的状态。 X始——继电器的始动信号。它应选取程序图中在始动线上发生状态转换的逻辑变量作为这个信号。若这个逻辑变量在始动线上由“0”变为“1”，则取其原变量（常开触点）；若这个逻辑变量在始动线上由“1”变为“0”，则取其反变量（常闭触点）。 X终——继电器的终动信号。它应选取程序图中在终动线上发生状态转换的逻辑变量作为这个信号。若这个逻辑变量在终动线上由“0”变为“1”，则取其反变量（常闭触点）；若这个逻辑变量在终动线上由“1”变为“0”，则取其原变量（常开触点）。 　　由于这个开关函数式中，X始 = 1，X终 = 0 同时到来时，将仍然使继电器通电，故我们将开关函数式的这种形式称之为开启优先形式。 　　图（b）所示控制电路，其开关函数式可列写为： 而一般形式为： 　　由于这个开关函数式中，X始 = 1，X终 = 0 同时到来时，将使继电器断电，故我们将开关函数式的这种形式称之为关断优先形式。 　　可见，图（a）、图（b）两个电路结构及其所分别对应的开关函数式在逻辑功能方面是类似的，仅仅是当某一时刻X始 = 1、X终 = 0同时到来时，它们中继电器K将有不同的响应。 　　开关函数式的开启优先形式与关断优先形式各有特点，可根据具体情况选用。当特别需要X始 = 1到来，能可靠地开启继电器时，建议选用开启优先形式；当特别需要X终 = 0到来，能可靠地关断继电器时，建议选用关断优先形式。 这两个开关函数式都意味着： 　　（1）在始动线近傍应使X始约=1，以允许开启继电器K；而在始动线近傍以外尽可能大的范围内应使X始约=0，以阻止继电器K非正常开启。 　　（2）在终动线近傍应使X终约=0，以允许正常关断继电器K；而在终动线近傍以外尽可能大的范围内X终约=1，以使辅助自保通道保持畅通，阻止继电器K非正常关断。 　　通常，X始约采用检测元件或其他继电器的触点信号组合，选取的方法及原则是： 　　（1）在程序图中选取一个逻辑变量，要求它在始动线近傍和始动线近傍以外有尽可能大的范围内状态取值相反。 　　（2）若它在始动线近傍状态取值为“1”，则取其原变量（常开触点）；若它在始动线近傍状态取值为“0”，则取其反变量（常闭触点）。 　　通常，X终约也采用检测元件或其他继电器的触点信号组合，选取的方法及原则是： 　　（1）在程序图中选取一个逻辑变量，要求它在终动线近傍和终动线近傍以外有尽可能大的范围内状态取值相反。 　　（2）若它在终动线近傍状态取值为“0”，则取其原变量（常开触点）。若它在终动线近傍状态取值为“1”，则取其反变量（常闭触点）。　 中间记忆元件设置 　　由以上分析可见，除第二种情况外，其余三种情况，只要能 将所有程序两两相区分，就能设计出可靠的电气控制电路。通常， 可以利用中间记忆元件的始动线来记忆一个程序转换主令信号， 也可利用中间记忆元件的终动线来记忆一个程序转换主令信号。 换句话说，一个中间记忆元件可以记忆两个程序转换主令信号。 这样，若利用中间记忆元件来记忆所有程序转换主令信号，则需 要设置的中间记忆元件数量可由下述公式可确定： 其动作区间建议采用右移交叉设计法，即随着程序的依次到来， 依次开启中间记忆元件，待所有中间记忆元件全部开启后，再依 次关断这些中间记忆元件，如下图所示。这样设置的优点是：将 所有程序两两相区分，不会发生程序的混乱。 或 K1 K2 K3 K1 K2 K3 K4 　　确定了按右移交叉设计法设置中间记忆元件的数量 后