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械原理第2章节平面结构的运动剖析[朱理]
机构运动分析的任务、目的和方法 用速度瞬心法作机构的速度分析 用图解法作机构的速度及加速度分析 用图解法作机构的速度及加速度分析 用图解法作机构的速度及加速度分析 机构的运动图线 用解析法作机构的运动分析 在图示机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s转动，其半径R=50mm。试，求： （1）图示机构的全部速度瞬心； （2）从动件2的速度v2。 (a) 可求出 f2、f3。（需解非线性方程组） 求解得： 式中： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 式中： 根号前的“+”用于上图示机构位置； 根号前的“-”用于下图示机构位置； 4 ω1 3 1 2 B C A D φ1 φ2 φ3 4 ω1 3 1 2 B C A D φ1 φ2 φ3 若根号内的数小于零，表示机构的相应位置无法实现。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (2) 角速度分析w2、w3 将(a)式对 t 求导，得 (b) 可求出w2、w3 。（解线性方程组） (a) 求解得： 结果为“+”时表示w为逆时针方向，为“-”时表示w为顺时针方向。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (3) 加速度分析a2、a3 将式(b)对 t 求导，得： (c) 可求出a2、a3 。（解线性方程组） 求解得： 结果为“+”时表示a为逆时针方向，为“-”时表示a为顺时针方向。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.速度瞬心可定义为互相作平面运动的两构件上 的点。在平面铰链五杆机构中，共有 个速度瞬心，其中 有 个瞬心为绝对速度瞬心。 2.当两构件组成转动副时，其瞬心在 ；组成移动副时，其瞬心在 ；组成纯滚动高副时，其瞬心在 。 速度相同 10 4 转动副中心 垂直道路的无穷远处 切点处 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.求出所有瞬心。哪几个是绝对瞬心？ 4 P13 P12 P34 P23∞ 解：机构瞬心数：K=N（N-1）/2=4（4-1）/2=6 P14 P24 P14、P24、P34是绝对瞬心 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解：机构瞬心数：K=N（N-1）/2=4（4-1）/2=6 P12 P23 P14 P34∞ n n P34∞ P24 P13 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 在图示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω3。 P16 P12 P23 P36 P13 解：机构瞬心数：K=N（N-1）/2=6（6-1）/2=15 求出瞬心P16，P36和P13 ω1/ω3=P36P13/P16P13 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2
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