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模态分析基本理论 同济大学 汽车学院 * * 主要研究内容 单自由度振动系统举例 单自由度系统的相关模态概念 多自由度振动系统举例 多自由度系统相关模态概念 第一节 单自由度振动系统举例 M=2kg C=4N/(m/s) K=5000N/m 一 系统方程 将时间域方程变换为拉氏域(复变量P)，假定初始 位移和速度为0，则拉氏域方程为 第一节 单自由度振动系统举例 二 传递函数：物理意义？ 三 系统极点：传递函数分母方程的根。物理意义？ 第一节 单自由度振动系统举例 四 无阻尼固有频率：C=0时的系统固有频率。 五 临界阻尼：系统极点为0时的阻尼值。 六 阻尼比 七 留数：将传递函数开成部分分式，分式的分子。 第二节 单自由度系统的相关模态概念 一 传递函数图 传递函数的实部、虚部 传递函数的幅值、相位 二 频率响应函数(FRF) 沿频率轴算出的传递函数，表示在频域中 输入(力)与输出(位移)之间关系 第二节 单自由度系统的相关模态概念 三 脉冲响应函数 对传递函数施行拉氏反变换，得到时域中的关系 四 FRF影响因素 刚度 共振频率 FRF在低频段幅值 阻尼 共振频率略 共振点、幅值 相位改变较平缓 质量 共振频率 高频段幅值 ：衰减率 ：振荡频率 第三节 多自由度振动系统举例 M1=