微机控制技术 项目1 微型计算机控制系统的认识精要.ppt

现场总线控制系统是20世纪90年代兴起的迅速得以应用的新型计算机控制系统，已广泛的应用在工业生产过程自动化领域，现场总线控制系统是利用现场总线将各智能现场设备，各级计算机和自动化设备互联，形成了一个数字式全分散双向串行传输，多分支结构和多点通信的通信网络，如图1-11所示。 在现场总线控制系统中，生产过程现场的各种仪表、变送器、执行机构控制器都配有分级处理器，属智能现场设备。现场总线可以直接连接其它的局域网，甚至Internet。可构成不同层次的复杂控制网络，它已经成为今后工业控制体系结构发展的方向之一。 * 微机控制技术 * 图1-11 现场总线控制系统 * 微机控制技术 * 7. 计算机集成制造系统（CIMS） 计算机集成制造的概念是在70年代美国的哈灵顿提出的，随着计算机和信息技术的发展最终得以实施。计算机集成制造原本是将工业生产的全过程集成由计算机网络和系统在统一模式进行，包括从设计、工艺、加工制造到产品的检验出厂一体化的模式。 随着现代市场的需求和企业模式的现代化计算机集成制造已经将制造集成转换为信息集成，并融入了企业的全面管理和市场营销。 CIMS是一项宠大的系统工程，它需要有许多基础的应用平台的支持，它实现的是企业物流、资金流和信息流的统一。由于其涉及面广，应用存在的困难较多，所以许多CIMS工程在规划实话中都提出了整体规划分步实施的策略。尽管目前CIMS工程在企业的推广存在许多困难，但是它确实使企业真正走向现代化的方向。 * 微机控制技术 * 经营决策 企业管理 生产调度 过程优化 过程控制 第五层：企业决策，生产规划 第四层：供销,财务,计划,管理等 第三层：生产调度，系统优化 第二层：先进控制，过程优化 第一层：单元自动化,简单控制 生 产 过 程 流程CIMS的递阶控制示意图 图1-11 CIMS的递阶控制示意图 * 微机控制技术 * 8. 物联网系统（ITS） 物联网系统（Internet of Things System，ITS） 第三次信息革命。 该系统通过射频自动识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统（GPS）、激光扫描器、环境传感器、图像感知器等信息设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。实际上它也是一种微型计算机控制系统，只不过更加庞大而已。 * 微机控制技术 * * 微机控制技术 * * 微机控制技术 * 物联网终端 * 微机控制技术 * 任务1 微型计算机控制系统的概念 1.1 微机控制系统的概念 1.2 微机控制系统的组成 * 微机控制技术 * 1.1 微机控制系统的概念 自动控制是在非人工直接参与的前提下，应用自动控制装置自动地、有目的地控制设备和生产过程，使他们具有一定的状态和性能，完成相应的功能，实现预定的目标。自动控制系统一般可以分为：闭环控制系统和开环控制系统两大类。 * 微机控制技术 * 闭环控制系统的结构如图1.1所示，很明显闭环控制系统较开环控制系统增加了一个比较环节和一个来自被控参数的反馈信号。 被控参数 控制器 被控对象 设定值 图1.1 闭环控制系统框图 + - 1 闭环控制系统 执行器 u q r y * 微机控制技术 * 如图1.2所示的系统为开环控制系统，所谓开环控制系统是指控制器按照先验的控制方案对对象或系统进行控制，使被控制的对象或系统能够按照约定来运动或变化。不能自动消除设定值和被控量的偏差。 控制器 被控对象 被控参数 设定值 图1. 2 开环控制系统框图 2. 开环控制系统 执行器 r u q y * 微机控制技术 * 在上述的开、闭环控制系统中都少不了控制器这样一个环节。若用计算机替代了系统中的控制器这样就形成了计算机控制系统。由于计算机处理的是数字信号，而自然界中的信号又都是模拟信号，计算机要替代原模拟调节器必须完成模拟量到数字量的转换（A/D）和数字量到模拟量的转换（D/A），如图1.3所示。 控制器 对象 D/A A/D 计算机 图 1.3 计算机控制系统基本框图（闭环） + - 3 计算机控制系统 * 微机控制技术 * 计算机控制系统的控制过程可简单地归纳为三个过程： （1）信息的获取（实时数据采集） 计算机可以通过计算机的外部设备获取被控对象的实时信息和人的指令性信息。 （2）信息的处理（实时数据处理） 计算机可根据预先编好的程序对从外设获取的信息进行处理（对获取的数据分析、比较、处理，按一定的规则运算，进行控制决策）。 （3）信息的输出（实时数据输出） 计算机将最终处理完的信息通过外部设备将这些信号送到控制对象，通过显示、记录或打印等操作输出其处理或获取信息的情况